Warning, /education/kstars/po/uk/docs/kstars/ekos-focus.docbook is written in an unsupported language. File is not indexed.

0001 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
0002 <sect1 id="ekos-focus">
0003   <title
0004 >Фокусування</title>
0005 
0006   <indexterm>
0007     <primary
0008 >Інструменти</primary>
0009 
0010     <secondary
0011 >Ekos</secondary>
0012 
0013     <tertiary
0014 >Фокусування</tertiary>
0015   </indexterm>
0016 
0017   <sect2 id="focus-theory">
0018     <title
0019 >Теорія роботи</title>
0020 
0021     <screenshot>
0022       <screeninfo
0023 >Фокусування у Ekos </screeninfo>
0024 
0025       <mediaobject>
0026         <imageobject>
0027           <imagedata fileref="ekos_focus.png" format="PNG" width="75%"/>
0028         </imageobject>
0029 
0030         <textobject>
0031           <phrase
0032 >Фокусування у Ekos</phrase>
0033         </textobject>
0034       </mediaobject>
0035     </screenshot>
0036 
0037     <para
0038 >Для фокусування зображення Ekos має встановити обчислювальний метод, який надасть змогу визначити наскільки <emphasis
0039 >якісним</emphasis
0040 > є фокусування. Доволі просто поглянути на зображення і визначити, що воно є <emphasis
0041 >розфокусованим</emphasis
0042 > — людське око доволі просто виконує це завдання. Але <emphasis
0043 >як</emphasis
0044 > може Ekos встановити це без людини? </para>
0045 
0046     <para
0047 >Найперевіренішим методом є радіус половинного потоку (РПП або HFR), тобто використання вимірювання ширини у пікселях від центру зірки до накопичення інтенсивності у половину загального потоку випромінювання зірки. При наближенні до точки оптимального фокусування зменшується РПП, досягаючи мінімуму у точці фокусування і збільшуючись після неї. Використання РПП на різних типах обладнання довело стабільність методики за широкого діапазону випадків. </para>
0048 
0049     <para
0050 >На додачу до РПП в Ekos передбачено підтримку інших мір фокусування, включно із коригованою мірою РПП, ПШПМ, кількістю зірок та кривою Фур'є. Рекомендуємо почати з РПП, а потім, із накопиченням досвіду у фокусуванні обладнання, спробувати інші вимірювання. </para>
0051 
0052     <para
0053 >Після обробки зображення за допомогою Ekos буде або вибрано одну зірку і розпочато вимірювання її радіуса половинного потоку, або вибрано набір зірок, що відповідають встановленим критеріям, і обчислено середнє значення радіуса половинного потоку. Програма може автоматично вибрати зірку або ви можете вибрати зірку вручну. Рекомендовано дозволити Ekos автоматично вибрати набір зірок. </para>
0054 
0055     <para
0056 >У Ekos передбачено підтримку 4 різних алгоритмів фокусування: лінійного однопрохідного, лінійного, ітеративного, поліноміального. Рекомендованим є лінійних однопрохідний алгоритм. </para>
0057 
0058     <itemizedlist>
0059       <listitem>
0060         <para
0061 ><emphasis role="bold"
0062 >Лінійний однопрохідний</emphasis
0063 >: у межах лінійного однопрохідного алгоритму Ekos встановлює V-криву і апроксимацію для пошуку розв'язку. Далі, він просувається безпосередньо до обчисленого мінімуму. Ключові особливості: </para>
0064 
0065         <itemizedlist>
0066           <listitem>
0067             <para
0068 >Алгоритм компенсує люфт засобу фокусування. </para>
0069           </listitem>
0070 
0071           <listitem>
0072             <para
0073 >Алгоритм є швидким, для його реалізації потрібен один прохід для визначення оптимального фокусування. </para>
0074           </listitem>
0075 
0076           <listitem>
0077             <para
0078 >В алгоритмі використано складнішу апроксимацію кривої для визначення оптимальної позиції фокусування. </para>
0079           </listitem>
0080 
0081           <listitem>
0082             <para
0083 >Алгоритм є дуже гнучким у налаштовуванні: користувач може керувати багатьма параметрами, зокрема розміром кроку, кількістю кроків та тим, як обробляти викиди у точках даних. </para>
0084           </listitem>
0085         </itemizedlist>
0086       <para
0087 >Якщо засіб фокусування поводить себе у повторюваний спосіб, тобто при надходженні команди щодо пересування до позиції X він завжди переходить до тієї самої позиції, цей алгоритм є найкращим з використаних.</para>
0088       </listitem>
0089 
0090       <listitem>
0091         <para
0092 ><emphasis role="bold"
0093 >Лінійний</emphasis
0094 >: у межах лінійного алгоритму Ekos відступає від початкової точки назовні, потім рухається всередину, створюючи регулярні точки даних до точки оптимального фокусування, а потім далі всередину для малювання V-кривої. Потім буде виконано апроксимацію квадратичною кривою до точок даних і обчислено точку оптимального фокусування. Далі, алгоритм знову почне рух на другому проході. Рух відбуватиметься за кривою з першого проходу з метою пошуку мінімального радіуса половинного потоку. Через випадкових характер вимірювання радіуса половинного потоку, в алгоритмі буде використано частку допуску з метою допомогти у визначенні моменту віднайдення розв'язку. Ключові особливості: </para>
0095 
0096         <itemizedlist>
0097           <listitem>
0098             <para
0099 >Алгоритм компенсує люфт засобу фокусування. </para>
0100           </listitem>
0101 
0102           <listitem>
0103             <para
0104 >Алгоритм є повільним, для його реалізації потрібно два проходи для визначення оптимального фокусування. </para>
0105           </listitem>
0106 
0107           <listitem>
0108             <para
0109 >В алгоритмі використано апроксимацію кривої для визначення оптимальної позиції фокусування на проході 1 з наступним використанням допуску з метою зупинки якомога ближче до цього радіуса половинного потоку на проході 2. </para>
0110           </listitem>
0111 
0112           <listitem>
0113             <para
0114 >Алгоритм є дуже гнучким у налаштовуванні: користувач може керувати багатьма параметрами, зокрема розміром кроку та кількістю кроків. </para>
0115           </listitem>
0116         </itemizedlist>
0117         <para
0118 >Якщо засіб фокусування поводить себе некоректно, тобто при отриманні наказу перейти до позиції X, переходить до різних позицій, найкращим буде використання цього алгоритму, оскільки до нього вбудовано допуски для відхилень від позиції.</para>
0119       </listitem>
0120 
0121       <listitem>
0122         <para
0123 ><emphasis role="bold"
0124 >Ітеративний</emphasis
0125 >: в межах ітеративного алгоритму Ekos виконує ітеративно дискретні кроки, спочатку використовуючи налаштований користувачем розмір кроку, а потім враховуючи нахил V-кривої, для отримання близької до оптимальної позиції фокусування, де змінює темп і починає виконувати дуже малі точні кроки для досягнення оптимального фокусування. Якщо використовується типовий <guilabel
0126 >Ітеративний</guilabel
0127 > алгоритм, процедура фокусування зупиняється, коли виміряний радіус половинного потоку відрізнятиметься від найменшого записаного значення радіуса половинного потоку на величину, яка є меншою за налаштовану точність. Іншими словами, при пошуку розв'язку задачі мінімізації у вузькому обмеженому діапазоні значень програма перевіряє різницю у відсотках поточного значення радіуса половинного потоку від найменшого записаного значення радіуса половинного потоку, і якщо ця різниця є меншою за вказане користувачем значення, процедура автофокусування вважається успішно завершеною. Типовою є різниця у 1% — вона є достатньою у переважній кількості випадків. Параметри групи <guilabel
0128 >Крок</guilabel
0129 > визначають кількість <emphasis
0130 >початкових</emphasis
0131 > кроків фокусування. Якщо зображення є дуже розфокусованим, слід встановити велике значення кроку (тобто &gt; 250). З іншого боку, якщо фокусування близьке до оптимального, можна вибрати невеликий розмір кроку (менше за 50). Початковий крок для вашого обладнання можна вибрати способом спроб і помилок. Втім, слід зважати на те, що Ekos використовує це значення лише на першому кроці фокусування, оскільки усі наступні кроки буде виконано на основі даних щодо нахилу дотичної до V-кривої. Ключові особливості:</para>
0132 
0133         <itemizedlist>
0134           <listitem>
0135             <para
0136 >В алгоритмі зроблено припущення щодо того, що люфт засобу фокусування є добре контрольованим. </para>
0137           </listitem>
0138 
0139           <listitem>
0140             <para
0141 >Алгоритм може працювати швидко із використанням мінімальної кількості кроків. </para>
0142           </listitem>
0143 
0144           <listitem>
0145             <para
0146 >Алгоритм працює у межах парадигми достатності, де припинення обчислень відбувається, коли радіус половинного потоку потрапляє до допуску у частках щодо визначеного мінімуму. </para>
0147           </listitem>
0148         </itemizedlist>
0149       </listitem>
0150 
0151       <listitem>
0152         <para
0153 ><emphasis role="bold"
0154 >Поліноміальний</emphasis
0155 >: у межах поліноміального алгоритму, процедура розпочинається у режимі, подібному до ітеративного алгоритму, але при переході на інший бік V-кривої (тобто у ситуації, коли радіус половинного потоку після зменшення починає знову зростати), Ekos виконує квадратичну апроксимацію для пошуку розв'язку, який даватиме позицію мінімального можливого радіуса половинного потоку. Ключові особливості:</para>
0156 
0157         <itemizedlist>
0158           <listitem>
0159             <para
0160 >В алгоритмі зроблено припущення щодо того, що люфт засобу фокусування є добре контрольованим. </para>
0161           </listitem>
0162 
0163           <listitem>
0164             <para
0165 >Алгоритм може працювати швидко із використанням мінімальної кількості кроків. </para>
0166           </listitem>
0167 
0168           <listitem>
0169             <para
0170 >В алгоритмі використано апроксимацію кривої для визначення оптимальної позиції фокусування. </para>
0171           </listitem>
0172         </itemizedlist>
0173       </listitem>
0174     </itemizedlist>
0175   </sect2>
0176 
0177   <sect2 id="optical-train-group">
0178     <title
0179 >Група оптичного тракту</title>
0180 
0181     <screenshot>
0182       <screeninfo
0183 >Оптичний тракт </screeninfo>
0184 
0185       <mediaobject>
0186         <imageobject>
0187           <imagedata fileref="optical_train_group.png" format="PNG"
0188                      width="50%"/>
0189         </imageobject>
0190 
0191         <textobject>
0192           <phrase
0193 >Параметри оптичного тракту</phrase>
0194         </textobject>
0195       </mediaobject>
0196     </screenshot>
0197 
0198     <para
0199 >У групі «Оптичний тракт» буде показано поточний вибраний оптичний тракт. Типово, цей буде основний тракт створення зображення, але можна вибрати інші тракти. Група складається з таких елементів:</para>
0200 
0201     <itemizedlist>
0202       <listitem>
0203         <para
0204 ><guibutton
0205 >Тракт</guibutton
0206 >: поточний використаний оптичний тракт на вкладці «Фокус». Наведіть вказівник миші на це поле, щоб отримати докладніший опис позначеного тракту.</para>
0207       </listitem>
0208 
0209       <listitem>
0210         <para
0211 ><guibutton
0212 >Кнопка редагування</guibutton
0213 >: відкриває вікно «Оптичний тракт» для перегляду та потенційного редагування оптичних трактів.</para>
0214       </listitem>
0215     </itemizedlist>
0216 
0217     <para
0218 >Параметри фокусування зберігаються для оптичного тракту автоматично.</para>
0219   </sect2>
0220 
0221   <sect2 id="focus-focuser-group">
0222     <title
0223 >Група засобів фокусування</title>
0224 
0225     <screenshot>
0226       <screeninfo
0227 >Параметри засобу фокусування </screeninfo>
0228 
0229       <mediaobject>
0230         <imageobject>
0231           <imagedata fileref="focuser_group.png" format="PNG" width="50%"/>
0232         </imageobject>
0233 
0234         <textobject>
0235           <phrase
0236 >Параметри засобу фокусування</phrase>
0237         </textobject>
0238       </mediaobject>
0239     </screenshot>
0240 
0241     <para
0242 >Передбачено підтримку усіх сумісних із INDI засобів фокусування. Рекомендуємо користуватися <emphasis role="bold"
0243 >абсолютними</emphasis
0244 > засобами фокусування для отримання найкращих результатів, оскільки їхня абсолютна позиція є відомою на час вмикання. У INDI, <emphasis
0245 >нульовою</emphasis
0246 > позицією засобу фокусування вважається позиція, у якій тубус <emphasis role="bold"
0247 >повністю втягнено</emphasis
0248 >. При фокусуванні <emphasis
0249 >назовні</emphasis
0250 > позиція засобу фокусування зростає, а при фокусуванні <emphasis
0251 >всередину</emphasis
0252 > — зменшується. Передбачено підтримку таких типів засобів фокусування: </para>
0253 
0254     <itemizedlist>
0255       <listitem>
0256         <para
0257 ><emphasis role="bold"
0258 >Абсолютний</emphasis
0259 >: засоби фокусування з абсолютною позицією, зокрема RoboFocus, MoonLite, ASI ZWO. </para>
0260       </listitem>
0261 
0262       <listitem>
0263         <para
0264 ><emphasis role="bold"
0265 >Відносний</emphasis
0266 >: прилади фокусування з відносною позицією. </para>
0267       </listitem>
0268 
0269       <listitem>
0270         <para
0271 ><emphasis role="bold"
0272 >На основі часу</emphasis
0273 >: засновані на часу засоби фокусування без зворотного зв'язку за позицією, які коригують позицію фокусування пересуванням на певний часовий крок. </para>
0274       </listitem>
0275     </itemizedlist>
0276 
0277     <para
0278 >У полі <guibutton
0279 >Засіб фокусування</guibutton
0280 > міститься запис засобу фокусування у долученому оптичному тракті. </para>
0281 
0282     <para
0283 >Для засобів абсолютного і відносного фокусування одиницями розміру кроку будуть <emphasis
0284 >позначки</emphasis
0285 >, для простих, заснованих на часу, засобів фокусування розмір вимірюватиметься у <emphasis
0286 >мілісекундах</emphasis
0287 >. Кнопками <guibutton
0288 >Всередину</guibutton
0289 > і <guibutton
0290 >Назовні</guibutton
0291 > можна скористатися для пересування засобу фокусування на кількість позначок, яку указано у полі <guibutton
0292 >Розмір початкового кроку</guibutton
0293 > на вкладці <link linkend="focus-mechanics"
0294 >Механіка</link
0295 >.</para>
0296 
0297     <para
0298 >Поля панелі «Кроки» мають дві частини:</para>
0299     <itemizedlist>
0300       <listitem>
0301         <para
0302 ><emphasis role="bold"
0303 >Ліва частина</emphasis
0304 >: позиція поточного засобу фокусування. Це лише виведені дані, вони оновлюються при пересуванні засобу фокусування для встановлення відповідності поточній позиції.</para>
0305       </listitem>
0306 
0307       <listitem>
0308         <para
0309 ><emphasis role="bold"
0310 >Права частина</emphasis
0311 >: це вхідні дані, тут користувач може ввести бажану позицію. Якщо натиснуто кнопку <guibutton
0312 >Перейти</guibutton
0313 >, засіб фокусування буде пересунуто з його поточної позиції до позиції, яку вказано у цьому полі. </para>
0314       </listitem>
0315     </itemizedlist>
0316 
0317     <para
0318 >Після запуску ліворуч буде показано поточну позицію засобу фокусування. У правому полі типово буде показано дані зі збережених параметрів оптичного тракту. Це корисно, наприклад, якщо у вас декілька оптичних трактів, де використано той самий засіб фокусування, але із розв'язанням у різних позиціях. У цьому випадку у правих полях міститиметься останні стале значення для цього поля для вибраного оптичного тракту. Отже, після зміни обладнання і вибору оптичного тракту, якщо користувач натискає кнопку <guibutton
0319 >Перейти</guibutton
0320 >, засіб фокусування буде пересунуто до доброї початкової позиції для фокусування.</para>
0321 
0322     <para
0323 >Кнопка <guibutton
0324 >Перейти до позиції фокусування</guibutton
0325 > пересуває засіб фокусування у позицію, яку вказано у правому полі «Кроки». </para>
0326 
0327     <para
0328 >Натискання кнопки <guibutton
0329 >Припинити рух засобу фокусування</guibutton
0330 > припиняє поточний рух засобу фокусування. </para>
0331 
0332     <para
0333 >Натискання кнопки <guibutton
0334 >Автоматичне фокусування</guibutton
0335 > розпочинає процедуру автоматичного фокусування. Кнопкою <guibutton
0336 >Зупинити</guibutton
0337 > можна скористатися для припинення процедури. </para>
0338 
0339     <para
0340 >За допомогою натискання кнопки <guibutton
0341 >Захопити зображення</guibutton
0342 > можна створити кадр на основі поточних параметрів у групі <link linkend="focus-ccd-filter-wheel"
0343 >Камера і барабан фільтрів</link
0344 >. Натискання кнопки <guibutton
0345 >Розпочати кадрування</guibutton
0346 > призведе до повторного захоплення кадрів, аж до натискання кнопки <guibutton
0347 >Припинити</guibutton
0348 >. </para>
0349 
0350     <para
0351 >Деякі алгоритми фокусування намагаються вирішувати проблеми із початковими позиціями, які перебувають далеко від оптимального фокуса, але для отримання передбачуваних результатів краще починати з позиції, яка є близькою до фокуса. Для початку, можна скористатися полем <guibutton
0352 >Початкове кадрування</guibutton
0353 > із кнопками <guibutton
0354 >Всередину</guibutton
0355 > і <guibutton
0356 >Назовні</guibutton
0357 > для користування позиції фокусування з метою грубої мінімізації РПП зірок у захоплених зображень. Якщо кадрування використано у цей спосіб, на графіку <link linkend="focus-v-curve"
0358 >V-кривої</link
0359 > буде показано послідовність моментів часу для кадрів та відповідні значення РПП. Це значно спрощує виконання процедури кадрування.</para>
0360 
0361     <para
0362 >Якщо ви є початківцем в астрономії, варто ознайомитися із вашим обладнанням при світлі дня. Зокрема, варто спробувати виконати приблизне фокусування на віддаленому об'єкті. Це надасть вам добру початкову позицію для фокусування на зірках уночі.</para>
0363   </sect2>
0364 
0365   <sect2 id="focus-ccd-filter-wheel">
0366     <title
0367 >Група «Камера і барабан з фільтрами»</title>
0368 
0369     <screenshot>
0370       <screeninfo
0371 >Група «Камера фокусування і барабан з фільтрами» </screeninfo>
0372 
0373       <mediaobject>
0374         <imageobject>
0375           <imagedata fileref="focus_ccdfw_group.png" format="PNG" width="50%"/>
0376         </imageobject>
0377 
0378         <textobject>
0379           <phrase
0380 >Група «Камера фокусування і барабан з фільтрами»</phrase>
0381         </textobject>
0382       </mediaobject>
0383     </screenshot>
0384 
0385     <para
0386 >У цьому розділі зібрано параметри, які пов'язано із параметрами фотоапарата та фільтрів, які буде використано під час фокусування.</para>
0387 
0388     <para
0389 >Верхній рядок елементів керування пов'язано із параметрами ПЗЗ, які слід використати.</para>
0390 
0391     <itemizedlist>
0392       <listitem>
0393         <para
0394 ><guilabel
0395 >Експ</guilabel
0396 >: тривалість експонування у секундах.</para>
0397       </listitem>
0398 
0399       <listitem>
0400         <para
0401 >Натискання кнопки <guibutton
0402 >Увімкнути або вимкнути повноекранний режим</guibutton
0403 > відкриває окреме вікно із показом рамки фокусування. Повторне натискання кнопки поверне вас до фокусованого вікна.</para>
0404       </listitem>
0405 
0406       <listitem>
0407         <para
0408 >Кнопка <guibutton
0409 >Показати у засобі перегляду FITS</guibutton
0410 > відкриває окреме вікно засобу перегляду даних FITS для показу рамки фокусування, на додачу до рамки фокусування, яку показано у вікні фокусування.</para>
0411       </listitem>
0412 
0413       <listitem>
0414         <para
0415 >Кнопка <guibutton
0416 >Інтерактивне відео</guibutton
0417 > відкриває відповідне контекстне вікно.</para>
0418       </listitem>
0419     </itemizedlist>
0420 
0421     <para
0422 >Наступний рядок засобів керування надає змогу встановити параметри фотоапарата. Виберіть значення зі спадного списку, а потім вкажіть, слід підсилювати камеру чи скористатися ISO.</para>
0423 
0424     <itemizedlist>
0425       <listitem>
0426         <para
0427 ><guilabel
0428 >Кроки</guilabel
0429 >: збільшення кількості кроків змінить масштаб зображення, а також дає яскравіші пікселі. Загалом, вибір варіантів, більших за 1x1, вартий, лише якщо масштаб вашого зображення є надмірним, де збільшення масштабу не веде до втрати роздільної здатності. Якщо ви хочете збільшити яскравість зірок, спробуйте збільшити час експонування і/або підсилення. Якщо ви не певні, лишіть варіант 1x1.</para>
0430       </listitem>
0431 
0432       <listitem>
0433         <para
0434 ><guilabel
0435 >Підсилення</guilabel
0436 >: встановіть підсилення для фотоапарата, який використано для фокусування. Значення має бути достатньо великим для отримання чистого візерунка зірок, але недостатньо великим, щоб створювати надмірне зашумення, яке заважатиме фокусуванню. Для пошуку оптимального значення потрібні певні досліди. Якщо ви не впевнені, з чого почати, спробуйте одиничний приріст для вашої камери і почати коригування з нього.</para>
0437       </listitem>
0438 
0439       <listitem>
0440         <para
0441 ><guilabel
0442 >ISO</guilabel
0443 >: встановіть ISO для фотоапарата, який буде використано для фокусування. Для визначення оптимального значення знадобиться певне експериментування.</para>
0444       </listitem>
0445     </itemizedlist>
0446 
0447     <para
0448 >Третій рядок елементів керування призначено для джерела даних температури і фільтрування, якщо таке є:</para>
0449 
0450     <itemizedlist>
0451       <listitem>
0452         <para
0453 ><guilabel
0454 >ДТ</guilabel
0455 >: вибрати джерело даних щодо температури зі спадного списку. Нижче буде показано поточну температуру з вибраного джерела температури та зміну температури між моментом останньої успішної процедури автофокусування і поточним моментом. Поширеною практикою виконання повторного фокусування після значної зміни температури, яка змінює точку фокусування телескопа.</para>
0456       </listitem>
0457 
0458       <listitem>
0459         <para
0460 ><guilabel
0461 >Фільтр</guilabel
0462 >: вибрати фільтр, яким слід скористатися.</para>
0463 
0464         <para
0465 >Щоб розпочати фокусування, ймовірно, варто вибрати фільтр, який пропускає найбільше світла, наприклад фільтр світності. Натисніть піктограму фільтрування <inlinemediaobject
0466 ><imageobject
0467 ><imagedata fileref="view-filter.png" format="PNG"/></imageobject
0468 ></inlinemediaobject
0469 > для відкриття контекстного вікна <link linkend="focus-filter-settings"
0470 >Параметри фільтрування</link
0471 >. За її допомогою можна встановити значення параметрів окремого фільтра, які буде використано під час автоматичного фокусування.</para>
0472       </listitem>
0473 
0474       <listitem>
0475         <para
0476 >Натискання кнопки <guibutton
0477 >Скинути</guibutton
0478 > відновить для допоміжного кадру фокусування розміри повного кадру.</para>
0479       </listitem>
0480     </itemizedlist>
0481   </sect2>
0482 
0483   <sect2 id="focus-tools">
0484     <title
0485 >Група інструментів</title>
0486 
0487     <screenshot>
0488       <screeninfo
0489 >Група інструментів фокусування </screeninfo>
0490 
0491       <mediaobject>
0492         <imageobject>
0493           <imagedata fileref="focus_tools_group.png" format="PNG" width="50%"/>
0494         </imageobject>
0495 
0496         <textobject>
0497           <phrase
0498 >Група інструментів фокусування</phrase>
0499         </textobject>
0500       </mediaobject>
0501     </screenshot>
0502 
0503     <para
0504 >У цьому розділі наведено опис інструментів фокусування, які доступні у поточній версії.</para>
0505 
0506     <itemizedlist>
0507       <listitem>
0508         <para
0509 >Натискання кнопки <guibutton
0510 >Інспектор аберації</guibutton
0511 > запускає <link linkend="focus-aberration-inspector"
0512 >інспектор аберації</link
0513 >. Кнопкою <guibutton
0514 >Зупинити</guibutton
0515 > можна скористатися для припинення процедури. </para>
0516       </listitem>
0517       <listitem>
0518         <para
0519 >Кнопка <guibutton
0520 >КЗФ</guibutton
0521 > відкриває вікно інструмента <link linkend="focus-cfz"
0522 >Критична зона фокусування</link
0523 >. </para>
0524       </listitem>
0525       <listitem>
0526         <para
0527 >Кнопка <guibutton
0528 >Радник</guibutton
0529 > відкриває вікно інструмента <link linkend="focus-advisor"
0530 >Радник з фокусування</link
0531 >. </para>
0532       </listitem>
0533     </itemizedlist>
0534   </sect2>
0535 
0536   <sect2 id="focus-options">
0537   <title
0538 >Параметри фокусування</title>
0539 
0540   <screenshot>
0541     <screeninfo
0542 >Параметри фокусування </screeninfo>
0543 
0544     <mediaobject>
0545       <imageobject>
0546         <imagedata fileref="focus_options.png" format="PNG" width="50%"/>
0547       </imageobject>
0548 
0549       <textobject>
0550         <phrase
0551 >Параметри фокусування</phrase>
0552       </textobject>
0553     </mediaobject>
0554   </screenshot>
0555 
0556   <para
0557 >Доступ до параметрів фокусування можна отримати натисканням кнопки <guibutton
0558 >Параметри...</guibutton
0559 >. У відповідь буде відкрито вікно з трьома панелями:</para>
0560 
0561   <itemizedlist>
0562     <listitem>
0563       <para
0564 ><link linkend="focus-settings"
0565 >Параметри</link
0566 >: тут зібрано загальні параметри фокусування.</para>
0567     </listitem>
0568     <listitem>
0569       <para
0570 ><link linkend="focus-process"
0571 >Процес</link
0572 >: тут зібрано параметри, які пов'язано із процесом автофокусування.</para>
0573     </listitem>
0574     <listitem>
0575       <para
0576 ><link linkend="focus-mechanics"
0577 >Механіка</link
0578 >: параметри, які пов'язано із механікою фокусування.</para>
0579     </listitem>
0580   </itemizedlist>
0581 
0582   <para
0583 >Параметри зберігаються для кожного окремого оптичного тракту. Це надає змогу мати різні налаштування для різного обладнання. Параметри зберігатимуться одразу після внесення змін, отже, пілся запуску буде завантажено останні використані налаштування для вибраного оптичного тракту.</para>
0584 
0585   <sect3 id="focus-settings">
0586     <title
0587 >Параметри фокусування</title>
0588 
0589     <screenshot>
0590       <screeninfo
0591 >Параметри фокусування </screeninfo>
0592 
0593       <mediaobject>
0594         <imageobject>
0595           <imagedata fileref="focus_settings.png" format="PNG" width="50%"/>
0596         </imageobject>
0597 
0598         <textobject>
0599           <phrase
0600 >Параметри фокусування</phrase>
0601         </textobject>
0602       </mediaobject>
0603     </screenshot>
0604 
0605     <para
0606 >Загальний розділ параметрів:</para>
0607     <itemizedlist>
0608       <listitem>
0609         <para
0610 ><guilabel
0611 >Автовибір зірки</guilabel
0612 >: цей параметр має значення, лише якщо позначено пункт <guilabel
0613 >Підкадр</guilabel
0614 >. У цьому випадку, якщо позначено пункт <guilabel
0615 >Автовибір зірки</guilabel
0616 >, Ekos вибере зірку для фокусування. Якщо ж пункт не позначено, користувачеві доведеться вручну вибрати зірку за допомогою переглядача FITS.</para>
0617       </listitem>
0618 
0619       <listitem>
0620         <para
0621 ><guilabel
0622 >Призупиняти наведення</guilabel
0623 >: позначте цей пункт, щоб призупинити наведення під час процедури автофокусування. Призначенням цього пункту є запобігання проблемам наведення через розфокусовані зірки під час процедури фокусування, зокрема, наприклад, у випадках, коли телескоп наведення з'єднано із основним телескопом позаосьовим засобом з'єднання.</para>
0624       </listitem>
0625 
0626       <listitem>
0627         <para
0628 ><guilabel
0629 >Темний кадр</guilabel
0630 >: позначте цей пункт для віднімання темного кадру від основного. Цей пункт може бути корисним для зашумлених зображень, для яких слід відняти від зображення фокусування попередньо знятий темний кадр, щоб покращити результати подальшої обробки.</para>
0631 
0632         <para
0633 >Якщо пошкоджені яскраві пікселі спричиняють проблеми із фокусуванням, виберіть темні кадри і або налаштуйте звичайний основний темний кадр, або виберіть пункт мапи дефектів.</para>
0634 
0635         <para
0636 >Темні кадри використовують при фокусуванні, вирівнюванні та наведенні. Див. опис можливості бібліотеки темних кадрів у розділі щодо <link linkend="ekos-capture"
0637 >модуля захоплення</link
0638 >, щоб дізнатися більше про те, як налаштувати темні кадри.</para>
0639       </listitem>
0640 
0641       <listitem>
0642         <para
0643 ><guilabel
0644 >Повне поле</guilabel
0645 >: позначте цей пункт, щоб скористатися повним полем зору камери. У цьому режимі алгоритм фокусування автоматично вибере декілька зірок для обробки під час автоматичного фокусування. Альтернативним варіантом є <guilabel
0646 >Підкадр</guilabel
0647 >.</para>
0648       </listitem>
0649 
0650       <listitem>
0651         <para
0652 ><guilabel
0653 >Підкадр</guilabel
0654 >: позначте, щоб скористатися єдиною зіркою для процедури автоматичного фокусування. Альтернативним варіантом є <guilabel
0655 >Повне поле</guilabel
0656 >, який призводить до використання декількох зірок для автоматичного фокусування. Залежно від значення параметра <guilabel
0657 >Автовибір зірки</guilabel
0658 >, вибір зірки буде здійснено користувачем або Ekos.</para>
0659       </listitem>
0660 
0661       <listitem>
0662         <para
0663 ><guilabel
0664 >Прямокутник</guilabel
0665 >: виберіть розмір прямокутника для вибору зірки фокусування при використанні <emphasis role="bold"
0666 >підкадру</emphasis
0667 >. Збільште значення, якщо зірки на знімку дуже великі. Для фокусування за Бахтіновим розмір прямокутника може бути додатково збільшено для кращого покриття шаблона дифракції Бахтінова.</para>
0668       </listitem>
0669 
0670       <listitem>
0671         <para
0672 ><guilabel
0673 >Одиниці показу</guilabel
0674 >: виберіть одиниці для показу на V-кривій автофокусування, якщо вибрано РПП або ПШПМ. Передбачено підтримку <emphasis role="bold"
0675 >пікселів</emphasis
0676 > та <emphasis role="bold"
0677 >кутових секунд</emphasis
0678 >.</para>
0679       </listitem>
0680 
0681       <listitem>
0682         <para
0683 ><guilabel
0684 >Врівноваження наведення</guilabel
0685 >: цей пункт використовують у поєднанні із <guilabel
0686 >Призупиняти наведення</guilabel
0687 >. Цей пункт уможливлює заспокоєння усіх вібрацій в оптичному обладнанні шляхом очікування протягом вказаної кількості секунд з моменту завершення процесу автофокусування, перш ніж розпочнеться наведення.</para>
0688       </listitem>
0689     </itemizedlist>
0690 
0691     <para
0692 >Розділ параметрів маскування:</para>
0693 
0694     <para
0695 >Ці засоби керування пов'язано із <emphasis role="bold"
0696 >параметрами маскування</emphasis
0697 >, які буде використано у режимі <guilabel
0698 >Повне поле</guilabel
0699 >. Результат застосування параметрів маскування можна переглянути у вікні <link linkend="focus-display"
0700 >переглядача FITS</link
0701 >/</para>
0702     <itemizedlist>
0703       <listitem>
0704         <para
0705 ><guilabel
0706 >Використовувати усі зірки для фокусування</guilabel
0707 >: позначте цей пункт, якщо для фокусування слід враховувати усі зірки у полі.</para>
0708       </listitem>
0709             
0710       <listitem>
0711         <para
0712 ><guilabel
0713 >Кільцева маска</guilabel
0714 >: для кільця передбачено два поля для введення, які разом визначають кільце навколо поля зору камери. Зірки, що потрапляють за межі кільця, виключають з обробки. Встановлення додатного значення для внутрішнього кола призведе до того, що зірки у центрі поля зору буде відкинуто. Це може бути корисним, щоб уникнути використання зірок цілі (наприклад галактики) для потреб фокусування. Встановлення меншого за 100% значення для зовнішнього кола призведе до того, що зірки на краях поля зобу буде виключено з обробки під час фокусування. Це може бути корисним, якщо у вас немає зображення плоского поля на краях поля зору.</para>
0715       </listitem>
0716 
0717       <listitem>
0718         <para
0719 ><guilabel
0720 >Мозаїчна маска</guilabel
0721 >: мозаїка 3x3, яка складається з плиток центру зображення, його кутів та країв. Цей варіант буде корисним, якщо ви хочете перевірити потужність оптики — щоб подібне до сценарію вивчення аберації PixInsight. Розмір плитки можна налаштувати у відсотках до ширини кадру, а також можна визначити значення інтервалу між плитками.</para>
0722         <para
0723 >Мозаїчною маскою можна скористатися у чотирьох випадках: <itemizedlist>
0724             <listitem>
0725                 <para
0726 >Перевірка фокусування в усіх частинах датчика: маска уможливлює просту візуальну перевірку і порівняння зірок у центрі, кутах та на краях датчика. Це особливо корисно для оптики із видимою аберацією, якщо 100% фокусування не досягнуто.</para>
0727             </listitem>
0728             <listitem>
0729                 <para
0730 >Виправлення нахилу зображення: великі датчики є особливо чутливими до помилкового визначення відстані та нахилу датчика. У таких випадках на зображенні помітка аберація, особливо у кутах зображення. Якщо у всіх кутах спостерігається той самий ефект, слід виправити відстань. Якщо аберація у кутах є різною, це, типово, є результатом нахилу датчика.</para>
0731             </listitem>
0732             <listitem>
0733                 <para
0734 >Колімаційні ньютонівські телескопи: для колімації ньютонівських телескопів типово використовують вивчення кадрів у розфокусованому стані. Див., наприклад, Tommy Nawratil's <ulink url="https://teleskop-austria.at/information/pdf/JUS_Photonewton_Collimation_Primer_EN.pdf"
0735 >Підручник з фотоньютонівської колімації</ulink
0736 > від Tommy Nawratil, щоб дізнатися більше.</para>
0737             </listitem>
0738             <listitem>
0739                 <para
0740 >Запуск інструмента <link linkend="focus-aberration-inspector"
0741 >інспектора аберації</link
0742 >.</para>
0743             </listitem>
0744           </itemizedlist
0745 ></para>
0746       </listitem>
0747     </itemizedlist>
0748 
0749     <para
0750 >Параметри адаптивного фокусування:</para>
0751 
0752     <para
0753 >Наступний набір засобів керування стосується <emphasis role="bold"
0754 >Адаптивного фокусування</emphasis
0755 >. Ідея полягає у підтримання фокусування телескопа коригуванням позиції засобу фокусування на основі змін в умовах середовища без потреби у виконання повної процедури автоматичного фокусування. Див. <link linkend="focus-adaptive"
0756 >розділ щодо адаптивного фокусування</link
0757 >, щоб дізнатися більше.</para>
0758 
0759     <para
0760 >Наприклад, зі зміною температури під час сеансу знімання змінюється точка фокусування. Шляхом дискретизації температури між підкадрами можна спочатку обчислити зміну у температурі, а потім перетворити дані на кількість поділок руху засобу фокусування для застосування між підкадрами.</para>
0761 
0762     <para
0763 >Щоб скористатися <emphasis role="bold"
0764 >адаптивним фокусуванням</emphasis
0765 >, потрібно вказати певні дані для вашої системи. Зокрема, вам потрібно повідомити Ekos, на скільки поділок (і у якому напрямку) слід пересунути засіб фокусування при зміні умов середовища. Це заповнюється на контекстній панелі <link linkend="focus-filter-settings"
0766 >Параметри фільтрування</link
0767 >. Відкрити контекстну панель можна натисканням кнопки фільтрування <inlinemediaobject
0768 ><imageobject
0769 ><imagedata fileref="view-filter.png" format="PNG"/></imageobject
0770 ></inlinemediaobject
0771 >.</para>
0772 
0773     <para
0774 >Доступними є такі засоби керування: <itemizedlist>
0775             <listitem>
0776               <para
0777 ><guilabel
0778 >Адаптивне фокусування</guilabel
0779 >: виберіть цей варіант, щоб активувати <emphasis role="bold"
0780 >адаптивне фокусування</emphasis
0781 >.</para>
0782             </listitem>
0783 
0784             <listitem>
0785               <para
0786 ><guilabel
0787 >Мін. рух</guilabel
0788 >: мінімальний дозволений рух під час адаптивного фокусування.</para>
0789             </listitem>
0790 
0791             <listitem>
0792               <para
0793 ><guilabel
0794 >Адаптувати початкову позицію</guilabel
0795 >: позначте, щоб надати змогу підпрограмі адаптивного фокусування обчислювати початкову позицію для автоматичного фокусування. Початкова позиція є остання якісна позиція розв'язання для вибраного фільтра, адаптована до змін у навколишньому середовищі.</para>
0796 
0797               <para
0798 >Наприклад, якщо поточною позицією засобу фокусування є 1000, температура = 4C та вибрано червоний фільтр (останньою якісною позицією фокусування для червоного була 990 при 5C і Ekos налаштовано на пересування +3 <guilabel
0799 >поділки / °C</guilabel
0800 >). Тоді, якщо адаптування початкової позиції вимкнено, автоматичне фокусування розпочнеться з 1000. Якщо адаптування початкової позиції увімкнено, автоматичне фокусування розпочнеться з 990 + (5 - 4) * 3 = 993.</para>
0801 
0802               <para
0803 >Ця можливість корисна для забезпечення початку фокусування з позиції, яка близька до точки фокусування, що означатиме симетричнішу V-криву. Це зокрема корисно при зміні фільтрів, коли різниця у точках фокусування є великою.</para>
0804 
0805               <para
0806 >Цією можливістю можна скористатися і без адаптивного фокусування. Просто позначте пункт і лишіть нульове значення поділок на градус C. Це зробить початкову позицію автоматичного фокусування залежною від фільтра. Кожна процедура автоматичного фокусування розпочинатиметься у точці фокусування, яку було знайдено під час останнього успішного автофокусування для відповідного фільтра.</para>
0807             </listitem>
0808 
0809             <listitem>
0810               <para
0811 ><guilabel
0812 >Макс. загальний рух</guilabel
0813 >: максимальний загальний рух засобу фокусування, який дозволено під час адаптивного фокусування у сеансі спостереження. Цей параметр є «резервною кнопкою» для адаптивного фокусування, якщо обробка даних призводитиме до розбіжності. Наприклад, якщо виникне помилка джерела даних температури і воно повертатиме помилкові значення температури будучи недоступним для обслуговування, результатом може бути спроба надто великих змін фокусування під час застосування алгоритму адаптивного фокусування.</para>
0814 
0815               <para
0816 >Якщо буде досягнуто значення максимального загального руху, програма зніме позначення з пункту <guilabel
0817 >Адаптивне фокусування</guilabel
0818 >, аж доки його не буде знову позначено користувачем вручну.</para>
0819             </listitem>
0820         </itemizedlist>
0821     </para>
0822   </sect3>
0823 
0824   <sect3 id="focus-process">
0825     <title
0826 >Процедура фокусування</title>
0827 
0828     <screenshot>
0829       <screeninfo
0830 >Процедура фокусування </screeninfo>
0831 
0832       <mediaobject>
0833         <imageobject>
0834           <imagedata fileref="focus_process.png" format="PNG" width="50%"/>
0835         </imageobject>
0836 
0837         <textobject>
0838           <phrase
0839 >Процедура фокусування</phrase>
0840         </textobject>
0841       </mediaobject>
0842     </screenshot>
0843 
0844     <para
0845 >Параметри процесу фокусування:</para>
0846 
0847     <itemizedlist>
0848       <listitem>
0849         <para
0850 ><guilabel
0851 >Виявлення</guilabel
0852 >: виберіть алгоритм виявлення зірок. У кожного з алгоритмів є свої переваги і недоліки. Рекомендуємо використовувати SEP, якщо ваш випадок є специфічним. Доступні такі параметри:</para>
0853 
0854         <itemizedlist>
0855           <listitem>
0856             <para
0857 ><emphasis role="bold"
0858 >SEP</emphasis
0859 >: вбудована бібліотека видобування початкових даних і фотометрії (Source Extraction and Photometry). Це типове значення.</para>
0860           </listitem>
0861 
0862           <listitem>
0863             <para
0864 ><emphasis role="bold"
0865 >Центр ваги</emphasis
0866 >: метод видобування даних на основі оцінки маси зірки навколо піків сигналів.</para>
0867           </listitem>
0868 
0869           <listitem>
0870             <para
0871 ><emphasis role="bold"
0872 >Градієнт</emphasis
0873 >: модель видобування з єдиного джерела на основі фільтрування Собеля. </para>
0874           </listitem>
0875 
0876           <listitem>
0877             <para
0878 ><emphasis role="bold"
0879 >Поріг</emphasis
0880 >: алгоритм виявлено єдиного джерела на основі значень пікселів. </para>
0881           </listitem>
0882 
0883           <listitem>
0884             <para
0885 ><emphasis role="bold"
0886 >Бахтінов</emphasis
0887 >: цим методом виявлення можна скористатися, якщо для фокусування використано маску Бахтінова. Спочатку створіть знімок, потім виберіть зірку для фокусування. Програма створить новий знімок і проаналізує дифракційний шаблон. На дифракційному шаблоні буде показано три прямі, які вказуватимуть на те, наскільки добре було розпізнано шаблон, і наскільки фокусовано зображення. Якщо шаблон розпізнано не дуже добре, можна скоригувати значення параметра <emphasis
0888 >К-ть рядків</emphasis
0889 >. Лінія із колами на кінцях є збільшеним індикатором для фокусування. Чим коротшою є лінія, тим фокусованішим є зображення.</para>
0890           </listitem>
0891         </itemizedlist>
0892       </listitem>
0893 
0894       <listitem>
0895         <para
0896 ><guilabel
0897 >Профіль SEP</guilabel
0898 >: якщо встановлено алгоритм виявлення зірки <emphasis
0899 >SEP</emphasis
0900 >, виберіть профіль параметрів, яким слід скористатися в алгоритмі. Рекомендуємо для початку скористатися типовим профілем «1-Focus-Default».</para>
0901       </listitem>
0902 
0903       <listitem>
0904         <para
0905 ><guilabel
0906 >Алгоритм</guilabel
0907 >: виберіть алгоритм процедури автофокусування: </para>
0908 
0909       <itemizedlist>
0910         <listitem>
0911           <para
0912 ><emphasis role="bold"
0913 >Лінійний однопрохідний</emphasis
0914 >: це рекомендований алгоритм. у межах лінійного однопрохідного алгоритму Ekos встановлює V-криву першого проходу і апроксимації для пошуку розв'язку фокусування. Далі, програма виконує фокусування за обчисленим розв'язком.</para>
0915 
0916           <para
0917 >У цьому алгоритмі передбачено підтримку давнішого стилю типу квадратичної кривої, а також новішого <link linkend="Levenberg-Marquardt"
0918 >розв'язувача Левенберга-Марквардта</link
0919 > для гіперболічних та параболічних кривих. У його межах програма виконує зважування точок даних у процесі апроксимації кривої, якщо позначено пункт <guilabel
0920 >Використовувати вагову функцію</guilabel
0921 >, і виконує процедуру коригування, якщо позначено пункт <guilabel
0922 >Удосконалення апроксимації кривої</guilabel
0923 >.</para>
0924         </listitem>
0925 
0926         <listitem>
0927           <para
0928 ><emphasis role="bold"
0929 >Лінійний</emphasis
0930 >: у межах цього алгоритму програма будує V-криву із приблизною кількістю у <emphasis role="bold"
0931 >Коефіцієнт зовнішніх кроків</emphasis
0932 > кроків на кожному боці від мінімуму. Після побудови V-кривої виконується апроксимація кривої квадратичним рівнянням (параболічною формою), а результати апроксимації використовуються для обчислення позиції засобу фокусування, яка дає мінімальний РПП. Після визначення мінімуму програма виконує другий прохід із зменшеним удвічі кроком, повторно створюючи криву на основі даних першого проходу. Програма намагається утриматися у межах <emphasis role="bold"
0933 >допуску</emphasis
0934 > щодо мінімального РПП, який обчислено під час першого проходу.</para>
0935         </listitem>
0936 
0937         <listitem>
0938           <para
0939 ><emphasis role="bold"
0940 >Ітеративний</emphasis
0941 >: пересування засобу фокусування кроками, розмір яких початково задається. Щойно буде визначено нахил кривої, програма визначить розмір кроку для досягнення оптимального розв’язку. Роботу алгоритму буде припинено, коли виміряне значення радіуса половинного потоку (HFR) перебуватиме у межах визначеного у межах<emphasis role="bold"
0942 >допуску</emphasis
0943 > мінімального радіуса половинного потоку, який було зареєстровано під час виконання процедури.</para>
0944         </listitem>
0945 
0946         <listitem>
0947           <para
0948 ><emphasis role="bold"
0949 >Поліноміальний</emphasis
0950 >: починається з ітеративного методу. Під час переходу на інший бік V-кривої обчислюються коефіцієнти полінома наближення та можливий мінімальний розв’язок. Цей алгоритм може працювати швидше за суто ітеративний підхід за якісного набору даних.</para>
0951         </listitem>
0952       </itemizedlist>
0953       </listitem>
0954 
0955       <listitem>
0956         <para
0957 ><guilabel
0958 >Апроксимація кривої</guilabel
0959 >: тип кривої для апроксимації точок даних. </para>
0960         <itemizedlist>
0961           <listitem>
0962             <para
0963 ><emphasis role="bold"
0964 >Гіпербола</emphasis
0965 >: апроксимація гіперболою із використанням нелінійного алгоритму найменших квадратів з GSL (GNU Science Library). Див. <link linkend="Levenberg-Marquardt"
0966 >розв'язувач Левенберга-Марквардта</link
0967 >, щоб дізнатися більше.</para>
0968 
0969             <para
0970 >Це рекомендований варіант.</para>
0971           </listitem>
0972 
0973           <listitem>
0974             <para
0975 ><emphasis role="bold"
0976 >Парабола</emphasis
0977 >: апроксимація параболою із використанням нелінійного алгоритму найменших квадратів з GSL (GNU Science Library). Див. <link linkend="Levenberg-Marquardt"
0978 >розв'язувач Левенберга-Марквардта</link
0979 >, щоб дізнатися більше.</para>
0980           </listitem>
0981 
0982           <listitem>
0983             <para
0984 ><emphasis role="bold"
0985 >Квадратична</emphasis
0986 >: використати квадратичне рівняння з використанням алгоритму методу найменших квадратів у лінійному стилі з GSL (GNU Science Library). У результаті буде отримано параболічну криву.</para>
0987 
0988             <para
0989 >Не рекомендуємо надалі використовувати цю криву.</para>
0990           </listitem>
0991         </itemizedlist>
0992       </listitem>
0993 
0994       <listitem>
0995         <para
0996 ><guilabel
0997 >Вимірювати</guilabel
0998 >: виберіть вимірювання, яке буде використано у процедурі фокусування. Доступні такі варіанти:</para>
0999 
1000         <itemizedlist>
1001           <listitem>
1002             <para
1003 ><emphasis role="bold"
1004 >РПП</emphasis
1005 >: радіус половинного потоку (HFR) є рекомендованим вимірюванням. При виявленні зірки Ekos обчислить РПП для зірки. Це радіус уявного кола із центром у центрі зірки, у якому зосереджено половину загального потоку випромінювання зірки.</para>
1006 
1007             <para
1008 >Точка найкращого фокусування відповідає мінімальному значенню РПП.</para>
1009           </listitem>
1010 
1011           <listitem>
1012             <para
1013 ><emphasis role="bold"
1014 >Кор. РПП</emphasis
1015 >: це можливість, у якій використано обчислення корегованого на яскравість РПП для врахування того факту, що РПП яскравіших зірок є більшим за РПП менших зірок.</para>
1016 
1017             <para
1018 >Алгоритм коригує значення виміряного РПП, зазвичай, вгору, отже РПП, які отримано із коригуванням, будуть більшими за виміряні значення РПП. Це не означає, що ви отримуватимете гірші результати з коригуванням, а просто змінює спосіб вимірювання.</para>
1019 
1020             <para
1021 >При використанні цього вимірювання смужки похибок для точок даних будуть меншими, якщо вибрано <guilabel
1022 >Використовувати вагову функцію</guilabel
1023 >.</para>
1024 
1025             <para
1026 >Точка найкращого фокусування відповідає мінімальному корегованому значенню РПП.</para>
1027           </listitem>
1028 
1029           <listitem>
1030             <para
1031 ><emphasis role="bold"
1032 >ПШПМ</emphasis
1033 >: це можливість, за використання якої буде виконано апроксимацію гаусової поверхні для кожної зірки і використано цю апроксимацію для обчислення повної ширини половинного максимуму (ПШПМ) зірки. ПШПМ є шириною кола (або еліпса) із центром у центрі зірки, яке є межею області зірки при половині максимальної інтенсивності її випромінювання.</para>
1034 
1035             <para
1036 >Точка найкращого фокусування відповідає мінімальному значенню ПШПМ.</para>
1037 
1038             <para
1039 >ПШПМ приблизно удвічі перевищує РПП зірки.</para>
1040           </listitem>
1041 
1042           <listitem>
1043             <para
1044 ><emphasis role="bold"
1045 >К-ть зірок</emphasis
1046 >: це можливість, за використання якої буде обчислено кількість зірок на зображенні і використано цю кількість як міру фокусування. Ідея полягає у тому, що при пересуванні ближче до фокуса збільшується кількість виявлених зірок.</para>
1047 
1048             <para
1049 >Перевагою цього способу вимірювання є те, що він дуже простий і не потребує алгоритмів для обчислення РПП або ПШПМ.</para>
1050 
1051             <para
1052 >Точка найкращого фокусування відповідає максимальній кількості зірок.</para>
1053           </listitem>
1054 
1055           <listitem>
1056             <para
1057 ><emphasis role="bold"
1058 >Фур'є</emphasis
1059 >: виконує перетворення Фур'є зображення і обчислює потужність зображення у просторі частот. Припущення полягає у тому, що на астрономічному зображенні зірок і тла зірки будуть представлені гаусовими кривими. Після перетворення Фур'є гаусові криві перетворюються в інші гаусові криві; але ширші криві перетворюються у вужчі гаусові криві у просторі частот, і навпаки. Тому, у фокусі, додаючи дані у просторі частот, які, фактично, є мірою потужності, матимемо максимум.</para>
1060 
1061             <para
1062 >Тут використано основну ідею, яку запропоновано Tan і Schulz у їхній роботі <ulink url="https://arxiv.org/pdf/2201.12466.pdf"
1063 >A Fourier method for the determination of focus for telescopes with stars</ulink
1064 >. Будь ласка, зауважте, що у цій роботі внесено інші пропозиції щодо обробки, окрім ідеї щодо використання перетворення Фур'є, які не включено до Ekos</para>
1065 
1066             <para
1067 >Це відносно новий метод у спільноті астрономів, який не потребує виявлення зірок. Tan і Schulz повідомляють про добрі результати для аматорських і професійних телескопів.</para>
1068           </listitem>
1069         </itemizedlist>
1070       </listitem>
1071 
1072       <listitem>
1073         <para
1074 ><guilabel
1075 >ФРТ</guilabel
1076 >: якщо для пункту <guilabel
1077 >Виміряти</guilabel
1078 > встановлено значення ПШПМ, можна вибрати віджет ФРТ для використання під час наближення поверхні для зірки. У поточній версії передбачено підтримку лише гаусових кривих.</para>
1079       </listitem>
1080 
1081       <listitem>
1082         <para
1083 ><guilabel
1084 >Використовувати вагову функцію</guilabel
1085 >: це параметр, який є доступним лише у лінійному однопрохідному алгоритмі фокусування і лише для апроксимацій кривих «Гіпербола» і «Парабола». Для того, щоб ним скористатися, потрібно працювати із повним полем. Якщо використано параметр, програма обчислює стандартне відхилення вимірювання зірок і використовує квадрат цієї величини (математичну дисперсію) як вагу у процесі апроксимації кривої. Перевагою є те, що точкам даних із ненадійними даними, тобто більшими стандартними відхиленням РПП, буде надано меншої ваги, ніж точкам із надійнішими даними. Якщо цей пункт не позначено та для усіх інших типів апроксимації кривої, де цей параметр не діє, усім точкам даних буде надано однакову вагу у процедурі апроксимації кривої.</para>
1086 
1087         <para
1088 >Стандартне відхилення буде намальовано на V-кривій для кожної точки даних як смужку похибки.</para>
1089 
1090         <para
1091 >Рекомендуємо позначити цей пункт.</para>
1092 
1093         <para
1094 >Щоб дізнатися більше, зверніться до розділу <link linkend="Levenberg-Marquardt"
1095 >Розв'язувач Левенберга-Марквардта</link
1096 >.</para>
1097       </listitem>
1098 
1099       <listitem>
1100         <para
1101 ><guilabel
1102 >Обмеження R²</guilabel
1103 >: це параметр, який є доступним лише при використанні лінійного однопрохідного алгоритму і апроксимацій кривих «Гіпербола» і «Парабола». У межах лінійного однопрохідного алгоритму буде обчислено степінь, до якого крива відповідає точкам даних або <link linkend="Coefficient_of_Determination"
1104 >коефіцієнта визначеності, R²</link
1105 >. Цей параметр надає змогу визначати мінімальне прийнятне значення R², яке буде порівняно із значенням, отриманим у процесі апроксимації кривої. Якщо мінімальне значення не було досягнуто, процедуру автофокусування буде перезапущено. Буде виконано один повторний запуск і, навіть якщо мінімальне R² не буде досягнуто удруге, запуск автофокусування все одно буде визнано успішним.</para>
1106 
1107         <para
1108 >Можете поекспериментувати із пошуком належного значення, але достатньо добрими, зазвичай, бувають значення 0,8 або 0,9.</para>
1109       </listitem>
1110 
1111       <listitem>
1112         <para
1113 ><guilabel
1114 >Удосконалення апроксимації кривої</guilabel
1115 >: це параметр, яким можна скористатися лише для лінійного однопрохідного алгоритму фокусування та апроксимації кривої гіперболою та параболою. Якщо позначено цей пункт, наприкінці обходу точок даних Ekos виконує апроксимацію кривої і вимірює R². Потім програма застосовує критерій Пірса на основі методології Гоулда для виявлення викидів. Див. <ulink url="https://en.wikipedia.org/wiki/Peirce%27s_criterion"
1116 >критерій Пірса</ulink
1117 >, щоб дізнатися більше, зокрема переглянути початкову роботу Пірса та роботу Гоулда, посилання на які є у розділі нотаток. Якщо за допомогою критерію Пірса буде виявлено 1 або декілька викидів, програма спробує виконати апроксимацію із вилученими викидами. Знову буде обчислено R² і порівняно з початковою апроксимацією кривої R². Якщо R² буде кращим, буде використано результати найсвіжішої обробки, якщо ж ні, буде використано початкову апроксимацію (з включенням викидів).</para>
1118 
1119         <para
1120 >Викиди буде явно позначено на V-кривій із X через точку даних.</para>
1121 
1122         <para
1123 >Рекомендуємо позначити цей пункт.</para>
1124       </listitem>
1125 
1126       <listitem>
1127         <para
1128 ><guilabel
1129 >Усереднення за</guilabel
1130 >: кількість кадрів, які слід захопити для кожної точки даних. Зазвичай, варто почати з 1, але збільшення значення призведе використання процедури усереднення для вибраного вимірювання зірок.</para>
1131       </listitem>
1132 
1133       <listitem>
1134         <warning>
1135         <para
1136 ><guilabel
1137 >Пончикове підсилення</guilabel
1138 >: експериментальна можливість, якою слід користуватися з осторогою. Призначенням пончикового підсилення є удосконалення фокусування для телескопів із центральною перешкодою, яка призводить до пончикоподібних зображень зірок, якщо телескоп не фокусовано. У майбутньому ми плануємо розвинути можливості пончикового підсилення. У цьому випуску основні можливості спрямовано на збір даних з метою визначення способів удосконалення фокусування.</para>
1139         </warning>
1140       </listitem>
1141       <listitem>
1142         <warning>
1143         <para
1144 ><guilabel
1145 >Коефіцієнт масштабування часу</guilabel
1146 >: це експериментальна можливість пончикового підсилання, якою слід користуватися з осторогою. Використання цієї можливості призводить до масштабування часу експонування під час автофокусування відносно значення експонування, яке введено у полі експонування, для найвіддаленіших від фокуса точок даних. Точки даних поряд із фокусом буде оброблено без масштабування експозиції. Наприклад, якщо фокусування налаштовано із експонуванням у 2 секунди і встановлено коефіцієнт масштабування часу 4, коли автофокусування відбуватиметься назовні для першої точки даних, буде використано експонування 2 секунди * 4 = 8 секунд. Для кожної наступної точки даних експонування зменшуватиметься до 2 секунд в околі оптимального фокусування. При русі засобу фокусування експонування збільшуватиметься до 8 секунд для останньої точки даних.</para>
1147         <para
1148 >Метою реалізації цієї можливості є збільшення яскравості точок даних поза фокусом, які є тьмянішими за точки даних у фокусі, а отже, точок, де складніше виявити зірки, з метою полегшення для алгоритму виявлення зірок виявлення об'єктів посеред фонового шуму.</para>
1149         <para
1150 >При реалізації цієї можливості зроблено припущення, що автофокусування починається поряд із оптимальним фокусом.</para>
1151         </warning>
1152       </listitem>
1153 
1154       <listitem>
1155         <para
1156 >Якщо для <guilabel
1157 >Виявлення</guilabel
1158 > встановлено пороговий алгоритм, буде доступними додаткове поле:</para>
1159         <itemizedlist>
1160           <listitem>
1161             <para
1162 ><guilabel
1163 >Поріг</guilabel
1164 >: тут міститься значення у відсотках, яке буде використано у <emphasis
1165 >пороговому</emphasis
1166 > алгоритмі визначення. Збільште, щоб обмежити центроїд яскравими ядрами. Зменшіть, щоб захопити розмиті зірки.</para>
1167           </listitem>
1168         </itemizedlist>
1169       </listitem>
1170 
1171       <listitem>
1172         <para
1173 >Якщо для <guilabel
1174 >Виявлення</guilabel
1175 > встановлено алгоритм Бахтінова, будуть доступними такі пункти:</para>
1176         <itemizedlist>
1177           <listitem>
1178             <para
1179 ><guilabel
1180 >К-ть рядків</guilabel
1181 >: кількість рядків, які буде показано на екрані при використанні маски Бахтінова.</para>
1182           </listitem>
1183 
1184           <listitem>
1185             <para
1186 ><guilabel
1187 >σ</guilabel
1188 >: стандартне відхилення гаусового розмивання, яке буде застосовано до зображення до застосування виявлення країв Бахтінова.</para>
1189           </listitem>
1190 
1191           <listitem>
1192             <para
1193 ><guilabel
1194 >Розмір ядра</guilabel
1195 >: розмір ядра гаусового розмивання, який буде застосовано до зображення до застосування виявлення країв Бахтінова.</para>
1196           </listitem>
1197         </itemizedlist>
1198       </listitem>
1199 
1200       <listitem>
1201         <para
1202 >Якщо встановлено лінійний або ітеративний <guilabel
1203 >Алгоритм</guilabel
1204 >, буде доступним віджет із такими параметрами:</para>
1205         <itemizedlist>
1206           <listitem>
1207           <para
1208 ><guilabel
1209 >Допуск</guilabel
1210 >: допуск у відсотках визначає, коли завершиться процедура автофокусування. Під час процедури автофокусування програма записуватиме значення радіуса половинного потоку, і щойно фокусування наблизиться до оптимального, програма почне порівнювати РПП із мінімальним записаним РПП у сеансі і припинить процедуру, щойно виміряне значення РПП відрізнятиметься на вказане значення у відсотках від мінімального записаного РПП. Зменшіть значення, щоб зменшити відхилення від оптимального розв'язку для фокусування. Збільшення значення збільшить можливе відхилення розв'язку від оптимального. </para>
1211 
1212           <warning>
1213           <para
1214 >Встановлення надто малого значення допуску може призвести до зациклювання і, ймовірно, невдалого завершення спроби автоматичного фокусування. </para>
1215           </warning>
1216           </listitem>
1217         </itemizedlist>
1218       </listitem>
1219     </itemizedlist>
1220   </sect3>
1221 
1222   <sect3 id="focus-mechanics">
1223     <title
1224 >Механіка фокусування</title>
1225 
1226     <screenshot>
1227       <screeninfo
1228 >Механіка фокусування </screeninfo>
1229 
1230       <mediaobject>
1231         <imageobject>
1232           <imagedata fileref="focus_mechanics.png" format="PNG" width="50%"/>
1233         </imageobject>
1234 
1235         <textobject>
1236           <phrase
1237 >Механіка фокусування</phrase>
1238         </textobject>
1239       </mediaobject>
1240     </screenshot>
1241 
1242     <para
1243 >Параметри механіки фокусування:</para>
1244 
1245   <itemizedlist>
1246   <listitem>
1247     <para
1248 ><guilabel
1249 >Перехід</guilabel
1250 >: цей параметр визначає спосіб, у який автоматичне фокусування «переходить» всередину для створення V-кривої, за якою буде обчислено розв'язок для фокусування.</para>
1251 
1252     <para
1253 >Доступні такі варіанти: <itemizedlist>
1254       <listitem>
1255         <para
1256 ><emphasis role="bold"
1257 >Класичний</emphasis
1258 >: це рекомендований варіант. Прохід всередину буде виконано шляхом послідовності кроків одного розміру (<guilabel
1259 >Початковий розмір кроку</guilabel
1260 >). До алгоритму включено логіку для визначення моменту зупинки, що робить точну кількість кроків непередбачуваною, але вона приблизно рівна 2 * (<guilabel
1261 >Коефіцієнт зовнішніх кроків</guilabel
1262 >) + 1.</para>
1263         <para
1264 >Цей прохід є стійким до помилок в апроксимації кривої на останньому кроці, де алгоритм зробить подальший крок і спробує знову розв'язати задачу. Він також певним чином стійкий до того, що фокусування було розпочато не поблизу фокусування, тому є добрим варіантом для початкового запуску автоматичного фокусування.</para>
1265         <para
1266 >Через «стійкість» цього переходу до неідеальних параметрів це консервативний варіант, але ціною є додаткові кроки, а отже надмірний час у процедурі автоматичного фокусування.</para>
1267       </listitem>
1268 
1269       <listitem>
1270         <para
1271 ><emphasis role="bold"
1272 >Фіксовані кроки</emphasis
1273 >: ця можливість доступна для лінійного однопрохідного <guilabel
1274 >Алгоритму</guilabel
1275 >. Він дуже подібний до класичного, але для керування загальною кількістю кроків буде використано <guilabel
1276 >Фіксовані кроки</guilabel
1277 >.</para>
1278         <para
1279 >Цей алгоритм є передбачуванішим за класичний у тому, що робить визначену кількість ходів (тому буде швидшим), але є чутливішим до проблем із апроксимацією кривої із останньою точкою даних, і розпочинати наближення доведеться поблизу від точки фокусування.</para>
1280         <para
1281 >Якщо позначено, пункт <guilabel
1282 >Коефіцієнт зовнішніх кроків</guilabel
1283 > буде замінено на<guilabel
1284 >Фіксовані кроки:</guilabel
1285 > <screenshot>
1286           <screeninfo
1287 >Механіка фокусування </screeninfo>
1288           <mediaobject
1289 > <imageobject
1290 > <imagedata fileref="focus_mechanics1.png" format="PNG" width="50%"/>
1291             </imageobject
1292 ><textobject
1293 ><phrase
1294 >Механіка фокусування</phrase
1295 ></textobject
1296 ></mediaobject>
1297         </screenshot>
1298         </para>
1299       </listitem>
1300       <listitem>
1301         <para
1302 ><emphasis role="bold"
1303 >Перемішування КЗФ</emphasis
1304 >: ця можливість доступна для лінійного однопрохідного <guilabel
1305 >Алгоритму</guilabel
1306 >. Це різновид «Фіксованих кроків», тому коментарі щодо цього варіанта чинні і тут.</para>
1307 
1308         <para
1309 >Різниця між «Перемішуванням КЗФ» та «Фіксованими кроками» полягає у тому, що поряд із центром проходу (який має бути поряд із критичною зоною фокусування (КФЗ)) алгоритм робить кроки у половину вказаного розміру.</para>
1310       </listitem>
1311     </itemizedlist>
1312     </para>
1313   </listitem>
1314 
1315   <listitem>
1316     <para
1317 ><guilabel
1318 >Стабілізація засобу фокусування</guilabel
1319 >: кількість секунд очікування, які мають минути з моменту завершення руху засобу фокусування до моменту початку захоплення наступного зображення. Призначенням параметра є усування будь-яких вібрацій, які могли завадити створенню наступного кадру, в оптичному тракті.</para>
1320   </listitem>
1321 
1322   <listitem>
1323     <para
1324 ><guilabel
1325 >Початковий розмір кроку</guilabel
1326 >: встановлює розмір кроку, який буде використано у різноманітних алгоритмах фокусування. Для абсолютних і відносних засобів фокусування це кількість позначок; для засобів фокусування на основі таймера — кількість мілісекунд.</para>
1327   </listitem>
1328 
1329   <listitem>
1330     <para
1331 ><guilabel
1332 >Коефіцієнт зовнішніх кроків</guilabel
1333 >: буде використано у лінійному та лінійному однопрохідному алгоритмі у класичному переході. Цей параметр вказує початкову кількість кроків назовні, які засіб фокусування виконає на початку процедури автофокусування.</para>
1334   </listitem>
1335 
1336   <listitem>
1337     <para
1338 ><guilabel
1339 >Кількість кроків</guilabel
1340 >: використовують у лінійному однопрохідному алгоритмі при переходах із фіксованими кроками та перемішуванням КЗФ. Цей параметр визначає загальну кількість кроків, які виконує засіб фокусування для створення V-кривої під час процедури автофокусування.</para>
1341   </listitem>
1342 
1343   <listitem>
1344     <para
1345 ><guilabel
1346 >Макс. хід</guilabel
1347 >: накладає обмеження на кількість ходів від поточної позиції засобу фокусування, які буде дозволено зробити алгоритмам автофокусування. Призначенням цього параметра є захист засобів фокусування від надмірного відходу від початкового стану і потенційного ушкодження. З іншого боку, значення має бути досить великим, щоб уможливити достатній рух засобу фокусування і завершення процедури автоматичного фокусування.</para>
1348   </listitem>
1349 
1350   <listitem>
1351     <para
1352 ><guilabel
1353 >Максимальний розмір кроку</guilabel
1354 >: буде використано ітеративним алгоритмом для обмеження максимального розміру кроку, яким можна користуватися.</para>
1355   </listitem>
1356 
1357   <listitem>
1358     <para
1359 ><guilabel
1360 >Люфт драйвера</guilabel
1361 >: див. <link linkend="focus-backlash"
1362 >розділ щодо люфтів</link
1363 >.</para>
1364 
1365     <para
1366 >Може бути використано 2 схеми:</para>
1367 
1368     <itemizedlist>
1369       <listitem>
1370         <para
1371 >Встановіть для параметра <guilabel
1372 >Люфт драйвера</guilabel
1373 > значення 0, щоб вимкнути його і працювати усюди із значенням «Люфт».</para>
1374       </listitem>
1375 
1376       <listitem>
1377         <para
1378 >Встановіть для <guilabel
1379 >Люфту драйвера</guilabel
1380 > значення &gt; 0, щоб скористатися люфтом драйвера для керування люфтом у драйвері пристрою. Зауважте, що вміст цього поля можна редагувати, лише якщо у драйвері пристрою передбачено можливість встановлення люфту.</para>
1381         <para
1382 >Це те саме поле даних, яке буде показано на панелі керування Indi для пристрою фокусування. Встановити значення можна у будь-якому з доступних полів.</para>
1383       </listitem>
1384     </itemizedlist>
1385   </listitem>
1386 
1387   <listitem>
1388     <para
1389 ><guilabel
1390 >Пересканування АФ</guilabel
1391 >: див. <link linkend="focus-backlash"
1392 >розділ щодо люфтів</link
1393 >.</para>
1394 
1395     <para
1396 >Може бути використано 2 схеми:</para>
1397     <itemizedlist>
1398       <listitem>
1399         <para
1400 >Встановіть для параметра <guilabel
1401 >Пересканування АФ</guilabel
1402 > значення 0, щоб вимкнути його і працювати усюди із значенням «Люфт».</para>
1403       </listitem>
1404 
1405       <listitem>
1406         <para
1407 >Встановіть для параметра <guilabel
1408 >Пересканування АФ</guilabel
1409 > значення &gt; 0, щоб люфтом керували значення з модуля «Фокус».</para>
1410       </listitem>
1411     </itemizedlist>
1412   </listitem>
1413 
1414   <listitem>
1415     <para
1416 ><guilabel
1417 >Час очікування на захоплення</guilabel
1418 >: час очікування у секундах на отримання захопленого зображення до оголошення перевищення часу очікування.Варто вмикати, лише якщо маєте проблеми із камерою під час процедури фокусування. У певних випадках встановлення досить високого значення надасть змогу запобігти перевищенню у звичайних умовах.</para>
1419   </listitem>
1420 
1421   <listitem>
1422     <para
1423 ><guilabel
1424 >Час очікування на рух</guilabel
1425 >: час очікування у секундах на рух засобу фокусування у потрібну позицію до оголошення перевищення часу очікування. Варто вмикати, лише якщо маєте проблеми із засобом фокусування під час процедури фокусування. У певних випадках встановлення досить високого значення надасть змогу запобігти перевищенню у звичайних умовах.</para>
1426   </listitem>
1427   </itemizedlist>
1428   </sect3>
1429   </sect2>
1430 
1431   <sect2 id="focus-cfz">
1432     <title
1433 >Критична зона фокусування (КЗФ)</title>
1434 
1435     <screenshot>
1436       <screeninfo
1437 >КЗФ фокусування </screeninfo>
1438 
1439       <mediaobject>
1440         <imageobject>
1441           <imagedata fileref="focus_cfz_classic.png" format="PNG" width="50%"/>
1442         </imageobject>
1443 
1444         <textobject>
1445           <phrase
1446 >КЗФ фокусування</phrase>
1447         </textobject>
1448       </mediaobject>
1449     </screenshot>
1450 
1451     <para
1452 >Параметри КЗФ фокусування:</para>
1453 
1454   <itemizedlist>
1455   <listitem>
1456     <para
1457 ><guilabel
1458 >Алгоритм</guilabel
1459 >: це поле визначає алгоритм критичної зони фокусування (КЗФ). Призначенням алгоритму є обчислення КЗФ для обладнання в оптичному тракті. Використання цієї функціональної можливості не є необхідним для успішного фокусування, але воно надає корисну інформацію, якщо налаштувати усе правильно.</para>
1460 
1461     <para
1462 >Для належного налаштовування потрібні певні знання. В інтернеті достатньо відомостей для вивчення цього питання.</para>
1463 
1464     <para
1465 >Ідея використання вікна КЗФ полягає у тому, що програма запускає її із даними з оптичного тракту, які використано на вкладці «Фокус», і використовує їх для обчислення КЗФ. Користувач може скоригувати параметри для виконання сценаріїв «що буде, якщо», щоб визначити, як вони впливають на КЗФ. Натискання кнопки <guilabel
1466 >Скинути до ОТ</guilabel
1467 >, скидає усі скориговані параметри до значень з оптичного тракту.</para>
1468 
1469     <para
1470 >Якщо позначено пункт <guilabel
1471 >Показ</guilabel
1472 >, КЗФ буде намальовано на V-кривій після успішного завершення автоматичного фокусування. <screenshot>
1473       <screeninfo
1474 >Механіка фокусування </screeninfo>
1475       <mediaobject
1476 > <imageobject
1477 > <imagedata fileref="focus_cfz_moustache.png" format="PNG" width="50%"/>
1478         </imageobject
1479 ><textobject
1480 ><phrase
1481 >Механіка фокусування</phrase
1482 ></textobject
1483 ></mediaobject>
1484     </screenshot
1485 ></para>
1486     <para
1487 >Необхідно вказати параметр <guilabel
1488 >Розмір кроку</guilabel
1489 >, який вказує, на яку кількість мікронів просуває одна поділка фокальну площину. Для рефракторів, зазвичай, маємо співвідношення 1 до 1 між пересуванням засобу фокусування, який рухає механізм тубуса телескопа, і рухом фокальної площини. Для інших типів телескопів співвідношення, ймовірно, є складнішим. Зверніться до довідника щодо вашого телескопа або безпосередньо до його виробника, щоб дізнатися більше.</para>
1490 
1491     <para
1492 >Доступні такі варіанти алгоритмів: <itemizedlist>
1493       <listitem>
1494         <para
1495 ><emphasis role="bold"
1496 >Класичний</emphasis
1497 >: це рекомендований варіант. Використане рівняння буде показано у верхній правій частині вікна, це рівняння, яке є найпоширенішим в інтернеті. Рівняння походить з лінійної оптики з використанням диска Ері і має відомі обмеження. З цієї причини до рівняння включено множник «допуску», який може скоригувати користувач. Наприклад, у часто цитованій статті «In Perfect Focus», авторами якої є Don Goldman і Barry Megdal і яку опубліковано у «Sky &amp; Telescope» у 2010 році, запропоновано значення t=1/3.</para>
1498       </listitem>
1499 
1500       <listitem>
1501         <para
1502 ><emphasis role="bold"
1503 >Фронт хвилі</emphasis
1504 >: використане рівняння буде показано у верхній правій частині вікна. Рівняння походить з підходу до обчислення КЗФ на основі фронту хвилі. Знову ж таки, має обмеження, і знову ж таки, з цієї причини до нього включено коефіцієнт «допуску», який може скоригувати користувач. <screenshot>
1505           <screeninfo
1506 >Механіка фокусування </screeninfo>
1507           <mediaobject
1508 > <imageobject
1509 > <imagedata fileref="focus_cfz_wavefront.png" format="PNG" width="50%"/>
1510             </imageobject
1511 ><textobject
1512 ><phrase
1513 >Механіка фокусування</phrase
1514 ></textobject
1515 ></mediaobject>
1516         </screenshot>
1517         </para>
1518       </listitem>
1519 
1520       <listitem>
1521         <para
1522 ><emphasis role="bold"
1523 >Золотий</emphasis
1524 >: цей метод засновано на роботі, яку виконано Gold Astro і представлено <ulink url="https://www.goldastro.com/goldfocus/ncfz.php"
1525 >тут</ulink
1526 >.</para>
1527         <screenshot>
1528           <screeninfo
1529 >Механіка фокусування </screeninfo>
1530           <mediaobject
1531 > <imageobject
1532 > <imagedata fileref="focus_cfz_gold.png" format="PNG" width="50%"/>
1533             </imageobject
1534 ><textobject
1535 ><phrase
1536 >Механіка фокусування</phrase
1537 ></textobject
1538 ></mediaobject>
1539         </screenshot>
1540       </listitem>
1541     </itemizedlist>
1542     </para>
1543   </listitem>
1544 
1545   <listitem>
1546     <para
1547 ><guilabel
1548 >Допуск</guilabel
1549 >: це значення буде використано у класичному алгоритмі та алгоритмі фронту хвилі, воно є коефіцієнтом масштабування у діапазоні від 0 до 1.</para>
1550     <para
1551 >Для класичного алгоритму Goldman і Megdal пропонують значення 1/3.</para>
1552     <para
1553 >Для алгоритму фронту хвилі пропонували значення 1/3 або навіть 1/10.</para>
1554   </listitem>
1555 
1556   <listitem>
1557     <para
1558 ><guilabel
1559 >Допуск (τ)</guilabel
1560 >: використано в алгоритмі «Золотий», він є допуском фокусування у відсотках загальної видимої області. Сайт Gold пропонує 3-5% для якісного засобу фокусування або 1-2% для дуже якісного засобу фокусування. Див. <ulink url="https://www.goldastro.com/goldfocus/ncfz.php"
1561 >сайт Gold Astro</ulink
1562 >, щоб дізнатися більше.</para>
1563   </listitem>
1564 
1565   <listitem>
1566     <para
1567 ><guilabel
1568 >Показ</guilabel
1569 >: позначте цей пункт для показу обчисленого значення КЗФ на V-кривій після успішного виконання автоматичного фокусування. КЗФ буде показано жовтим вусом.</para>
1570   </listitem>
1571 
1572   <listitem>
1573     <para
1574 ><guilabel
1575 >Скинути до ОТ</guilabel
1576 >: натисніть цю кнопку для скидання усіх параметрів до значень, які є типовими для поточного з'єднаного оптичного тракту.</para>
1577   </listitem>
1578 
1579   <listitem>
1580     <para
1581 ><guilabel
1582 >Довжина хвилі (λ)</guilabel
1583 >: довжина хвилі світла, якою слід скористатися. Типове значення буде визначено поточним використаним фільтром. Не забудьте вказати значення у <link linkend="focus-filter-settings"
1584 >Параметрах фільтрів</link
1585 > для ваших фільтрів.</para>
1586   </listitem>
1587 
1588   <listitem>
1589     <para
1590 ><guilabel
1591 >Апертура (A)</guilabel
1592 >: це апертура телескопа у мм. Типове значення буде взято з параметрів поточного з'єднаного оптичного тракту.</para>
1593   </listitem>
1594 
1595   <listitem>
1596     <para
1597 ><guilabel
1598 >Фокальне співвідношення (f)</guilabel
1599 >: це фокальне співвідношення телескопа. Типове значення буде взято з параметрів поточного з'єднаного оптичного тракту.</para>
1600   </listitem>
1601 
1602   <listitem>
1603     <para
1604 ><guilabel
1605 >ПШПМ (θ)</guilabel
1606 >: використовується Золотим алгоритмом і є загальною видимостю. Є поєднанням внеску обмеження дифракції вашого телескопа і астрономічної видимості. <ulink url="https://www.goldastro.com/goldfocus/ncfz.php"
1607 >Сайт Gold Astro</ulink
1608 > описує те, як ви можете наблизити загальне значення, щойно буде визначено значення для окремих внесків.</para>
1609   </listitem>
1610 
1611   <listitem>
1612     <para
1613 ><guilabel
1614 >КЗФ</guilabel
1615 >: обчислена КЗФ у мікронах і у поділках.</para>
1616   </listitem>
1617 
1618   <listitem>
1619     <para
1620 ><guilabel
1621 >Розмір кроку</guilabel
1622 >: має бути введено користувачем (оскільки не може бути обчислено Ekos). Пов'язано із розміром руху фокальної площини у мікронах на 1 поділку. </para>
1623     <para
1624 >Для рефрактора це значення пересування тубуса при пересуванні фокусувальника на одну поділку. Це значення можна отримати зі специфікації вашого фокусувальника (кількості поділок для повного обертання вашого засобу фокусування) і кроку різьби тубуса вашого телескопа разом із будь-яким включеним ходом приводу.</para>
1625     <para
1626 >Крім того, ви можете виміряти хід тубуса з кінця у кінець (будьте обережні, не докладайте надмірного зусилля до тубуса) набором калібрів або лінійкою. Віднімаючи найдальшу «вхідну» позицію (у поділках) від найдальшої «вихідної» позиції (у поділках) ви отримаєте кількість поділок при пересування тубуса на виміряну відстань. На цій основі ви можете обчислити відстань у мікронах, на яку одна поділка пересуває тубус.</para>
1627     <para
1628 >Для інших типів телескопів існують інші способи коригування фокальної площини, наприклад, пересуванням основного або вторинного дзеркала. Вам знадобиться або отримати розмір кроку з документації до вашого обладнання або визначити спосіб вимірювання так, щоб воно узгоджувалося із описаним вище способом.</para>
1629   </listitem>
1630 
1631   <listitem>
1632     <para
1633 ><guilabel
1634 >КЗФ камери</guilabel
1635 >: розмір у пікселях зображення камери, яку з'єднано з оптичним трактом, може обмежувати КЗФ. Тому еквівалентну КЗФ для з'єднаної камери обчислюють, беручи до уваги обмеження Найквіста 2*.</para>
1636   </listitem>
1637 
1638   <listitem>
1639     <para
1640 ><guilabel
1641 >Остаточна КЗФ</guilabel
1642 >: це більша з КЗФ, які обчислено за допомогою вибраного алгоритму для вказаного параметра та значення <guilabel
1643 >КЗФ камери</guilabel
1644 >. Це показане значення і отже, КЗФ вашого обладнання.</para>
1645   </listitem>
1646 
1647   </itemizedlist>
1648   </sect2>
1649 
1650 
1651   <sect2 id="focus-advisor">
1652     <title
1653 >Радник з фокусування</title>
1654 
1655     <screenshot>
1656       <screeninfo
1657 >Радник з фокусування </screeninfo>
1658 
1659       <mediaobject>
1660         <imageobject>
1661           <imagedata fileref="focus_advisor.png" format="PNG" width="33%"/>
1662         </imageobject>
1663 
1664         <textobject>
1665           <phrase
1666 >Радник з фокусування</phrase>
1667         </textobject>
1668       </mediaobject>
1669     </screenshot>
1670 
1671     <para
1672 >Це вікно радника з фокусування. Призначенням цієї можливості є допомогти вам у керуванні параметрами фокусування.</para>
1673 
1674     <para
1675 >Метою радника з фокусування є допомогти користувачам, у яких виникають проблеми із використанням модуля фокусування у Ekos. Модуль фокусування є функціонально багатим і надає доступу до багатьох параметрів, які має бути встановлено узгоджено для отримання якісних результатів. Радник з фокусування створено так, щоб допомогти із налаштуванням базових параметрів для досягнення правильного фокусування. Його метою не є досягнення найкращого можливого фокусування для вашого обладнання одразу; вам доведеться поекспериментувати із налаштуваннями для досягнення ідеалу. Втім, радник з фокусування надає вам міцну основу, щоб розпочати експериментування.</para>
1676 
1677     <para
1678 >Отже, Радник з фокусування призначено для менш досвідчених користувачів.</para>
1679     <para
1680 >Якщо радник з фокусування не дає якісних результатів для вашої конфігурації, чому б не почати обговорення на форумі, щоб ми могли удосконалити програму для досягнення кращих результатів у майбутніх версіях? Таким чином, ми зможемо поступово робити програму усе більш корисною.</para>
1681     <para
1682 >Після натискання на кнопки радника з фокусування програма видає набір рекомендацій щодо параметрів на основі оптичного тракту, який ви використовуєте у модулі «Фокус».</para>
1683     <para
1684 >У верхній частині вікна буде показано відомості щодо з'єднаного оптичного тракту. Далі, буде показано 6 рядків, які пов'язано із різноманітними наборами параметрів, які використовують у модулі «Фокус». Поруч із кожним з рядків є поле для позначки для оновлення вмісту відповідних полів модуля «Фокус» рекомендаціями радника з фокусування.</para>
1685     <para
1686 >Параметри фокусування розбито на такі групи:</para>
1687 
1688     <itemizedlist>
1689     <listitem>
1690     <para
1691 ><guilabel
1692 >Розмір кроку</guilabel
1693 >: це пропонований розмір кроку, яким слід скористатися. Це критичний параметр. Типове значення визначається на основі даних з вікна критичної зони фокусування (КЗФ). Отже, спершу слід налаштувати вміст вікна і отримати притомне значення КЗФ. Крім того, якщо вам відоме притомне значення для вашого обладнання з інших джерел, ви можете просто його вказати.</para>
1694     </listitem>
1695 
1696     <listitem>
1697     <para
1698 ><guilabel
1699 >Коефіцієнт зовнішніх кроків</guilabel
1700 >: пропонований коефіцієнт кроку назовні, яким слід скористатися.</para>
1701     </listitem>
1702 
1703     <listitem>
1704     <para
1705 ><guilabel
1706 >Параметри камери і барабана фільтрів</guilabel
1707 >: встановлює параметри у розділі <link linkend="focus-ccd-filter-wheel"
1708 >ПЗЗ і барабан фільтрів</link
1709 > сторінки «Фокус». Якщо навести вказівник миші на цю мітку, програма покаже панелі підказки із рекомендованими радником з фокусування значеннями.</para>
1710     </listitem>
1711 
1712     <listitem>
1713     <para
1714 ><guilabel
1715 >«Параметри»</guilabel
1716 >: встановлює параметри у вікні <link linkend="focus-settings"
1717 >Параметри фокусування</link
1718 >. Наведенням вказівника миші на цю мітку можна викликати панель підказки щодо значень, які рекомендує радник з фокусування.</para>
1719     </listitem>
1720 
1721     <listitem>
1722     <para
1723 ><guilabel
1724 >Параметри «Процес»</guilabel
1725 >: встановлює параметри у вікні <link linkend="focus-process"
1726 >Процес фокусування</link
1727 >. Наведенням вказівника миші на цю мітку можна викликати панель підказки щодо значень, які рекомендує радник з фокусування.</para>
1728     </listitem>
1729 
1730     <listitem>
1731     <para
1732 ><guilabel
1733 >Параметри «Механіка»</guilabel
1734 >: встановлює параметри у вікні <link linkend="focus-mechanics"
1735 >Механіка фокусування</link
1736 >. Наведенням вказівника миші на цю мітку можна викликати панель підказки щодо значень, які рекомендує радник з фокусування.</para>
1737     </listitem>
1738 
1739     <listitem>
1740     <para
1741 ><guilabel
1742 >Довідка</guilabel
1743 >: натисніть цю кнопку, щоб отримати довідку щодо користування радником з фокусування.</para>
1744     </listitem>
1745 
1746     <listitem>
1747     <para
1748 ><guilabel
1749 >Оновити параметри</guilabel
1750 >: натисніть цю кнопку, щоб прийняти рекомендації радника з фокусування і оновити параметри фокусування там, де позначено відповідний пункт <guilabel
1751 >Оновити</guilabel
1752 >.</para>
1753     </listitem>
1754 
1755   </itemizedlist>
1756   </sect2>
1757 
1758   <sect2 id="focus-filter-settings">
1759       <title
1760 >Параметри фільтрів</title>
1761 
1762       <screenshot>
1763           <screeninfo
1764 >Черга фільтрування </screeninfo>
1765           <mediaobject>
1766               <imageobject>
1767                   <imagedata fileref="filter_settings.png" format="PNG" width="50%"/>
1768               </imageobject>
1769               <textobject>
1770                   <phrase
1771 >Черга фільтрування</phrase>
1772               </textobject>
1773           </mediaobject>
1774       </screenshot>
1775 
1776       <para
1777 >Натисніть кнопку фільтрування <inlinemediaobject
1778 ><imageobject
1779 ><imagedata fileref="view-filter.png" format="PNG"/></imageobject
1780 > </inlinemediaobject
1781 > на сторінці захоплення або фокусування, щоб відкрити вікно параметрів фокусування. За допомогою цього контекстного вікна користувач може налаштувати дані, які пов'язано із кожним з фільтрів, і які використовуються для різних функціональних можливостей у системі.</para>
1782 
1783       <para
1784 >Фокусування з різними фільтрами у Ekos можна виконати у три різних способи.</para>
1785 
1786       <itemizedlist>
1787         <listitem>
1788           <para
1789 ><emphasis role="bold"
1790 >Безпосереднє автофокусування</emphasis
1791 >: при перемиканні захоплення зображення на цей фільтр можна автоматично виконати перефокусування. Значення експонування, які буде використано для вибраного фільтра, буде запозичено з поля <guilabel
1792 >Експонування</guilabel
1793 >. Таким чином, наприклад, можна використати довше експонування для вузькосмугових фільтрів, ніж для широкосмугових, при автоматичному фокусуванні.</para>
1794 
1795           <para
1796 >Позначте пункт <guilabel
1797 >Автофокусування</guilabel
1798 >, щоб скористатися фільтром у цей спосіб.</para>
1799         </listitem>
1800 
1801         <listitem>
1802           <para
1803 ><emphasis role="bold"
1804 >Автофокусування при фіксованому фільтрі</emphasis
1805 >: можна вказати фіксований фільтр, яким слід скористатися, якщо потрібне фокусування для цього фільтра. Наприклад, якщо використано фільтр H-альфа, і потрібне автоматичне фокусування, можна виконати автоматичне фокусування для фільтра світності, а потім, після завершення процедури, скоригувати позицію фокусування на значення відступу, відповідне до попередньо визначеного значення різниці фокусів між фільтрами світності і H-альфа (100 поділок у цьому прикладі). Це зручно, коли, наприклад, складно виконати фокусування для деяких фільтрів безпосередньо через надзвичайно довгі терміни експонування. Зауважте, що цей підхід із фіксованим фільтром можна також використати у <link linkend="ekos-align"
1806 >модулі вирівнювання</link
1807 > при виконанні захоплення для астрометрії.</para>
1808 
1809           <para
1810 >Щоб скористатися фільтром у цей спосіб, позначте пункт <guilabel
1811 >Автоматичне фокусування</guilabel
1812 >, вкажіть значення <guilabel
1813 >Зафіксувати фільтр</guilabel
1814 > і переконайтеся, що для цього фільтра встановлено «Зсуви» та позначено <guilabel
1815 >Зафіксувати фільтр</guilabel
1816 >.</para>
1817         </listitem>
1818 
1819         <listitem>
1820           <para
1821 ><emphasis role="bold"
1822 >Використовувати зсуви</emphasis
1823 >: можна використати зсуви фільтра для коригування фокусування при перемиканні між фільтрами без запуску автоматичного фокусування. Це потребує певної попередньої роботи, але має перевагу у зменшенні кількості запусків автофокусування, а отже, зменшенні витрат часу на автоматичне фокусування.</para>
1824 
1825           <para
1826 >Щоб скористатися цією можливістю, потрібно визначити відносні позиції фокусування між усіма фільтрами, для яких ви хочете використовувати цю функціональну можливість. Наприклад, якщо фільтри світності і червоного мають однакову позицію фокусування (є парафокальними), а фільтр зеленого фокусується на 300 поділок далі від фільтра світності (або червоного), налаштуйте зсуви для світності, червоного і зеленого як 0, 0, 300, як це показано вище. Якщо послідовність створено для знімання 10 підкадрів світності, потім 10 підкадрів червоного, потім 10 підкадрів зеленого, на початку, оскільки для фільтра світності позначено пункт <guilabel
1827 >Автофокусування</guilabel
1828 >, буде запущено автофокусування для фільтра світності і знято 10 підкадрів. Після цього, програма перемкне фільтр на червоний. Оскільки для червоного не позначено пункту <guilabel
1829 >Автофокусування</guilabel
1830 >, автоматичне фокусування не відбуватиметься, і Ekos використає зсуви між червоним фільтром і фільтром світності. У цьому випадку 0 - 0 = 0. Отже, засіб фокусування не рухатиметься і модуль захоплення зображення створить ще 10 під кадрів з червоним фільтром. Далі буде здійснено перехід від червоного до зеленого фільтра. Знову ж таки, для зеленого не позначено пункт <guilabel
1831 >Автофокусування</guilabel
1832 >, автоматичне фокусування не відбуватиметься, і Ekos використає зсуви між зеленими і червоним. У цьому випадку 300 - 0 = 300. Отже, позицію фокусування буде скориговано на +300 (засіб фокусування буде пересунуто назовні на 300 поділок). Далі модуль захоплення зображення створить 10 підкадрів із зеленим фільтром.</para>
1833 
1834           <para
1835 >Щоб скористатися фільтром у цей спосіб, зніміть позначку з пункту <guilabel
1836 >Автофокусування</guilabel
1837 > і переконайтеся, що встановлено «Зсуви» для цього фільтра та інших фільтрів, які можуть передувати цьому фільтру у послідовності.</para>
1838 
1839           <para
1840 >Зсуви можна визначити запускаючи автоматичне фокусування із різними фільтрами, вручну обчислюючи відносні зсуви і вводячи їх до таблиці або використовуючи інструмент <link linkend="build-filter-offsets"
1841 >Побудувати зсуви</link
1842 >.</para>
1843         </listitem>
1844       </itemizedlist>
1845 
1846       <para
1847 >Параметри налаштувань для кожного фільтра у таблиці: </para>
1848       <orderedlist>
1849           <listitem>
1850               <para
1851 ><guilabel
1852 >Фільтр</guilabel
1853 >: назва фільтра.</para>
1854           </listitem>
1855           <listitem>
1856               <para
1857 ><guilabel
1858 >Експозиція</guilabel
1859 >: встановіть час експонування (у секундах), який використовуватиметься для автоматичного фокусування із цим фільтром. Типовою тривалістю експонування є 1 секунда.</para>
1860           </listitem>
1861           <listitem>
1862               <para
1863 ><guilabel
1864 >Зсув</guilabel
1865 >: встановіть відносні зсуви. Ekos віддаватиме команду за зміну зсуву фокусування, якщо існуватиме різниця між зсувами поточного фільтра і фільтра призначення. Наприклад, якщо використано значення із прикладу на знімку вікна і поточний фільтр встановлено у значення <emphasis
1866 >Червоний</emphasis
1867 >, а наступним фільтром є <emphasis
1868 >Зелений</emphasis
1869 >, Ekos скомандує засобу фокусування виконати фокусування всередину на +300 позначок. Додатні відносні зсуви фокусування означають фокусування назовні, а від'ємні — фокусування всередину.</para>
1870           </listitem>
1871           <listitem>
1872               <para
1873 ><guilabel
1874 >Автофокусування</guilabel
1875 >: позначте цей пункт, щоб наказати програмі виконувати автофокусування кожного разу, коли фільтр змінюється на той, параметри якого ви редагуєте.</para>
1876           </listitem>
1877           <listitem>
1878               <para
1879 ><guilabel
1880 >Зафіксувати фільтр</guilabel
1881 >: встановіть, який фільтр має бути встановлено і <emphasis
1882 >зафіксовано</emphasis
1883 > при виконанні автоматичного фокусування для цього фільтра. «--» означає «без фіксування фільтра». Не можна використовувати наступні фільтри на глибину понад 1, тобто не можна фіксувати червоний до синього, який зафіксовано на зеленому. Фільтр не можна фіксувати на самому собі.</para>
1884           </listitem>
1885           <listitem>
1886               <para
1887 ><guilabel
1888 >Останній розв'язок АФ</guilabel
1889 >: остання успішна позиція автоматичного фокусування. За звичайних умов Ekos автоматично оновить вміст цього поля.</para>
1890           </listitem>
1891           <listitem>
1892               <para
1893 ><guilabel
1894 >Остання температура АФ (°C)</guilabel
1895 >: температура <guilabel
1896 >Останнього розв'язку АФ</guilabel
1897 >. За звичайних умов Ekos автоматично оновить вміст цього поля.</para>
1898           </listitem>
1899           <listitem>
1900               <para
1901 ><guilabel
1902 >Остання висота АФ (°Вис)</guilabel
1903 >: висота <guilabel
1904 >Останнього розв'язку АФ</guilabel
1905 >. За звичайних умов Ekos автоматично оновить вміст цього поля.</para>
1906           </listitem>
1907           <listitem>
1908               <para
1909 ><guilabel
1910 >Поділок на °C</guilabel
1911 >: кількість поділок пересування засобу фокусування, якщо температура змінюється на 1°C. Наприклад, якщо фокус пересувається назовні на 5 поділок, якщо температура збільшується на 1°C, встановіть у цьому полі значення 5. Якщо фокусування пересувається на 5 поділок всередину, якщо температура збільшується на 1°C, встановіть у цьому полі значення -5.</para>
1912           </listitem>
1913           <listitem>
1914               <para
1915 ><guilabel
1916 >Поділок на °висоти</guilabel
1917 >: кількість поділок, на які слід пересунути засіб фокусування, якщо висота змінюється на 1°. Наприклад, якщо фокус пересувається назовні на 0.5 поділок, якщо висота збільшується на 1° висоти, встановіть у цьому полі значення 0.5. Якщо фокус пересувається на 0.5 поділки, якщо висота збільшується на 1° висоти, встановіть у цьопу полі значення -0.5.</para>
1918           </listitem>
1919           <listitem>
1920               <para
1921 ><guilabel
1922 >Довжина хвилі</guilabel
1923 >: центр смуги пропускання фільтра у нанометрах. Використовують у деяких обчисленнях критичної зони фокусування (КЗФ) у модулі «Фокус».</para>
1924           </listitem>
1925       </orderedlist>
1926 
1927       <para
1928 >На додачу до таблиці даних у нижній частині контекстної панелі доступні такі засоби керування:</para>
1929       <itemizedlist>
1930           <listitem>
1931           <para
1932 ><guilabel
1933 >Побудувати зсуви</guilabel
1934 >: натисніть кнопку <guibutton
1935 >Побудувати зсуви</guibutton
1936 >, щоб відкрити контекстне вікно <link linkend="build-filter-offsets"
1937 >Побудувати зсуви</link
1938 >.</para>
1939           </listitem>
1940           <listitem>
1941           <para
1942 ><guilabel
1943 >Захоплювати плоскі кадри у тій самій позиції фокусування, що і світлі кадри</guilabel
1944 >: якщо позначено, плоскі кадри буде знято у позиції <guilabel
1945 >Останній розв'язок АФ</guilabel
1946 >.</para>
1947           </listitem>
1948       </itemizedlist>
1949 
1950       <para
1951 >Розгляньмо приклад. Якщо ми захоплюємо зображення починаючи з фільтра освітленості -> фільтр червоного -> фільтр зеленого -> фільтр синього -> Sii -> Ha -> Oiii з використанням конфігурації з контекстного вікна параметрів фільтрування:</para>
1952       <itemizedlist>
1953           <listitem>
1954               <para
1955 >Lum: фільтр освітленості спочатку налаштовано на автоматичне фокусування, тому буде запущено автоматичне фокусування, а потім виконано послідовність знімання для фільтра Lum.</para>
1956           </listitem>
1957           <listitem>
1958               <para
1959 >Червоний: фільтр червоного не налаштовано на автоматичне фокусування і він має зсув 0. Тому, коли почнеться послідовність червоного фільтра, автоматичне фокусування не буде запущено, а оскільки відносний зсув між фільтром освітленості та червоного дорівнює 0, засіб фокусування не рухатиметься.</para>
1960           </listitem>
1961           <listitem>
1962               <para
1963 >Зелений: фільтр зеленого не налаштовано на автоматичне фокусування, він має зсув 300. Тому, коли почнеться послідовність зеленого фільтра, автоматичне фокусування виконано не буде, а відносний зсув між червоним і зеленим дорівнює 300 - 0 = +300, тому засіб фокусування буде пересунуто назовні на 300 поділок.</para>
1964           </listitem>
1965           <listitem>
1966               <para
1967 >Синій: фільтр зеленого не налаштовано на автоматичне фокусування, він має зсув 0. Тому, коли почнеться послідовність синього фільтра, автофокусування не буде запущено, а відносний зсув між червоним і зеленим дорівнює -300 - 0 = -300, тому засіб фокусування буде пересунуто всередину на 300 поділок.</para>
1968           </listitem>
1969           <listitem>
1970               <para
1971 >Sii: фільтр Sii налаштовано на автофокусування, зафіксовано на освітленості, вона має зсув 0. Отже, коли розпочнеться послідовність Sii, відбудеться автоматичне фокусування для освітленості, а відносний зсув між освітленістю і Sii дорівнює 0 - 0 = 0, тому засіб фокусування буде пересунуто у позицію розв'язку автоматичного фокусування для освітленості.</para>
1972           </listitem>
1973           <listitem>
1974               <para
1975 >Ha: фільтр Ha налаштовано на автофокусування, зафіксовано на освітленості, вона має зсув 100. Отже, коли розпочнеться послідовність Ha, відбудеться автоматичне фокусування для освітленості, а відносний зсув між освітленістю і Ha дорівнює 100 - 0 = +100, тому засіб фокусування буде пересунуто у позицію розв'язку автоматичного фокусування для освітленості, а потім на 100 назовні.</para>
1976           </listitem>
1977           <listitem>
1978               <para
1979 >Oiii: фільтр Oiii налаштовано на автофокусування, зафіксовано на освітленості, вона має зсув -100. Отже, коли розпочнеться послідовність Oiii, відбудеться автоматичне фокусування для освітленості, а відносний зсув між освітленістю і Oiii дорівнює -100 - 0 = -100, тому засіб фокусування буде пересунуто у позицію розв'язку автоматичного фокусування для освітленості, а потім на 100 всередину.</para>
1980           </listitem>
1981       </itemizedlist>
1982   </sect2>
1983 
1984 
1985   <sect2 id="build-filter-offsets">
1986       <title
1987 >Побудувати зсуви</title>
1988 
1989       <screenshot>
1990           <screeninfo
1991 >Побудова зсувів фільтра </screeninfo>
1992           <mediaobject>
1993               <imageobject>
1994                   <imagedata fileref="build_filter_offsets.png" format="PNG" width="33%"/>
1995               </imageobject>
1996               <textobject>
1997                   <phrase
1998 >Побудова зсувів фільтра</phrase>
1999               </textobject>
2000           </mediaobject>
2001       </screenshot>
2002 
2003       <para
2004 >Натисніть кнопку <guilabel
2005 >Побудувати зсуви</guilabel
2006 > на контекстній панелі <link linkend="focus-filter-settings"
2007 >Параметри фільтрування</link
2008 >, щоб запустити інструмент побудови зсувів. Зсуви фільтрів можна або ввести вручну у таблиці на контекстній панелі параметрів фільтрування, або можна скористатися цим інструментом для полегшення отримання цих значень. </para>
2009       <para>
2010           <emphasis
2011 >Зауваження: не слід запускати цей інструмент під час сеансу створення знімків, оскільки він отримує виключний доступ до процесу фокусування, доки виконує свою роботу.</emphasis>
2012       </para>
2013       <para
2014 >Для початку, налаштуйте параметри для кожного з фільтрів у таблиці на контекстній панелі параметрів фільтрування, а потім запустіть засіб побудови зсувів фільтрів. Контекстну панель буде відкрито на таблиці даних із наведеними нижче стовпчиками. </para>
2015       <itemizedlist>
2016           <listitem>
2017               <para
2018 ><guilabel
2019 >Фільтр</guilabel
2020 >: назва фільтра. Після назви першого фільтра вказано «*», у наведеному вище прикладі — «Lum *». Це означає, що Lum є еталонним фільтром, щодо якого вимірюються зсуви для інших фільтрів. Двічі клацніть на іншій назві фільтра, щоб зробити цей фільтр еталонним. </para>
2021           </listitem>
2022           <listitem>
2023               <para
2024 ><guilabel
2025 >Зсув</guilabel
2026 >: поточний зсув. </para>
2027           </listitem>
2028           <listitem>
2029               <para
2030 ><guilabel
2031 >Фіксований фільтр</guilabel
2032 >: поточний фіксований фільтр. </para>
2033           </listitem>
2034           <listitem>
2035               <para
2036 ><guilabel
2037 >К-ть запусків фокусування</guilabel
2038 >: кількість циклів фокусування для цього фільтра. Типовим значенням є 5. Щоб виключити фільтр з процесу, встановіть у цьому полі нульове значення. Зауважте, що для еталонного фільтра має бути виконано принаймні один запуск. </para>
2039           </listitem>
2040       </itemizedlist>
2041       <para
2042 >Коли буде налаштовано значення <guilabel
2043 >К-ть запусків фокусування</guilabel
2044 >, натисніть кнопку <guilabel
2045 >Запустити</guilabel
2046 >, щоб розпочати автоматизований процес. </para>
2047       <para
2048 >Натисніть кнопку <guilabel
2049 >Зупинити</guilabel
2050 >, щоб зупинити процес будь-якої миті. </para>
2051       <para
2052 >Перемкніть пункт <guilabel
2053 >Адаптивне фокусування</guilabel
2054 > будь-коли у процесі обробки, щоб перемкнути між виміряними результатами автофокусування і результатами після застосування коригування адаптивним фокусуванням. Див. розділ <link linkend="focus-adaptive"
2055 >Адаптивне фокусування</link
2056 >, щоб дізнатися більше про адаптивне фокусування. </para>
2057       <para
2058 >Розгляньмо приклад, де використано 7 фільтрів: Lum, Червоний, Зелений, Синій, Sii, Ha і Oiii. Восьмий слот у барабані фільтрів позначено як «Порожній». Нами виконано 5 запусків для усіх фільтрів, 0 для «Порожнього» (це насправді виключає цей фільтр з процесу). У цьому випадку у таблиці буде додано 8 додаткових стовпчиків. </para>
2059       <screenshot>
2060           <screeninfo
2061 >Побудова зсувів фільтра </screeninfo>
2062           <mediaobject>
2063               <imageobject>
2064                   <imagedata fileref="build_filter_offsets2.png" format="PNG" width="50%"/>
2065               </imageobject>
2066               <textobject>
2067                   <phrase
2068 >Побудова зсувів фільтра</phrase>
2069               </textobject>
2070           </mediaobject>
2071       </screenshot>
2072       <itemizedlist>
2073           <listitem>
2074               <para
2075 >АФ, запуск 1-5: максимальним вибраним користувачем значенням параметра <guilabel
2076 >К-ть запусків фокусування</guilabel
2077 > є 5, тому було створено 5 стовпчиків, 1 для кожного розв'язку під час запуску автофокусування. </para>
2078           </listitem>
2079           <listitem>
2080               <para
2081 >Середнє: середнє (арифметичне) розв'язків АФ. </para>
2082           </listitem>
2083           <listitem>
2084               <para
2085 >Новий зсув: зсув, який обчислено за фільтром Lum. Приклад для Sii: 36731 - 36743 = -12 </para>
2086           </listitem>
2087           <listitem>
2088               <para
2089 >Зберегти: позначте, щоб програма зберегла зсув для цього фільтра, коли ви натиснете кнопку <guilabel
2090 >Зберегти</guilabel
2091 >. Типово, ці пункти буде позначено, але зняття позначки надає змогу наказати програмі ігнорувати значення під час збереження інших фільтрів. </para>
2092           </listitem>
2093       </itemizedlist>
2094       <para
2095 >На цьому кроці рекомендуємо переглянути усі запуски автофокусування, щоб переконатися, що із ними усе гаразд. Наприклад, припустімо, нам не подобаються результати 2-го запуску адаптивного фокусування для Oiii. У такому випадку ми можемо:</para>
2096           <itemizedlist>
2097             <listitem>
2098               <para
2099 >Редагувати результати 2-го запуску автоматичного фокусування і встановити бажане для нас значення.</para>
2100             </listitem>
2101             <listitem>
2102               <para
2103 >Редагувати вміст стовпчика «Новий зсув» і встановити бажане значення безпосередньо (в обхід логіки обчислення).</para>
2104             </listitem>
2105             <listitem>
2106               <para
2107 >Відкинути результати 2-го запуску автоматичного фокусування встановленням для нього значення 0 (див. нижче). У цьому випадку середній і новий зсув для Oiii буде переобчислено на основі запусків автоматичного фокусування 1, 3, 4, 5. У наведеному нижче прикладі показано нове середнє і нові обчислені зсуви.</para>
2108             </listitem>
2109           </itemizedlist>
2110       <screenshot>
2111           <screeninfo
2112 >Побудова зсувів фільтра </screeninfo>
2113           <mediaobject>
2114               <imageobject>
2115                   <imagedata fileref="build_filter_offsets3.png" format="PNG" width="50%"/>
2116               </imageobject>
2117               <textobject>
2118                   <phrase
2119 >Побудова зсувів фільтра</phrase>
2120               </textobject>
2121           </mediaobject>
2122       </screenshot>
2123       <para
2124 >Після перегляду результатів користувач може натиснути одну з таких кнопок: </para>
2125       <itemizedlist>
2126           <listitem>
2127               <para
2128 >Зберегти: для усіх фільтрів, не позначено пункт <guilabel
2129 >Зберегти</guilabel
2130 >, нове значення зсуву буде збережено у зсувах фільтрів для використання під час наступного сеансу створення знімків. </para>
2131           </listitem>
2132           <listitem>
2133               <para
2134 >Закрити: закрити інструмент побудови зсувів для фільтрів без збереження даних. </para>
2135           </listitem>
2136       </itemizedlist>
2137       <para
2138 >Якщо позначено пункт <guilabel
2139 >Адаптивне фокусування</guilabel
2140 >, запуски автофокусування буде оновлено для адаптивного фокусування. Див. розділ <link linkend="focus-adaptive"
2141 >Адаптивне фокусування</link
2142 >, щоб дізнатися більше про теорію адаптивного фокусування. Перший запуск автоматичного фокусування (у цьому прикладі AF Run 1 для Lum) є основою для адаптацій. Отже, температуру і висоту для AF Run 1 для Lum буде використано як основу для усіх інших запусків автофокусування, а дані буде адаптовано до розв'язку автофокусування так, наче його виконано при температурі і висоті AF Run 1 для Lum. </para>
2143       <para
2144 >У цьому прикладі адаптивне фокусування налаштовано для коригування за висотою на червоному фільтрі лише у параметрах фільтра. Тому значення запуску адаптованого автоматичного фокусування є тими самими, що і неадаптовані значення для усіх інших фільтрів. </para>
2145 
2146       <screenshot>
2147         <screeninfo
2148 >Побудова зсувів фільтра </screeninfo>
2149         <mediaobject>
2150             <imageobject>
2151                 <imagedata fileref="build_filter_offsets4.png" format="PNG" width="50%"/>
2152             </imageobject>
2153             <textobject>
2154                 <phrase
2155 >Побудова зсувів фільтра</phrase>
2156             </textobject>
2157         </mediaobject>
2158       </screenshot>
2159       <para
2160 >Якщо ви наведете вказівник миші на пункт автоматичного фокусування, програма покаже панелі підказки засобу пояснення адаптивного фокусування. У нашому прикладі вказівник миші наведено на  перший запуск автофокусування 1 для червоного фільтра. У першому рядку засобу пояснення показано виміряний результат автофокусування для цього запуску (36683), адаптації для температури (0.0C) і висоти (0.2 градуси висоти). У другому рядку засобу пояснення буде показано адаптації: 206 загалом, 0 для температури, 205.9 для висоти. У третьому рядку показано адаптовану позицію 36889. </para>
2161       <para
2162 >Користувач може перемкнутися між адаптивним фокусуванням та необробленими значеннями. Значення, які буде показано у таблиці, будуть значеннями, які буде збережено. </para>
2163       <para
2164 >Ось декілька порад щодо користування цим засобом: <itemizedlist>
2165             <listitem
2166 ><para
2167 >Почніть з того, що забезпечте належне функціонування автоматичного фокусування у засобі побудови зсувів фільтрів у вибраній області неба. Вибір областей високо над горизонтом призведе до знімання крізь тонший шар атмосфери із меншими, компактнішими зірками. Переконайтеся, що у кадрі достатньо зірок. Уникайте під час процедури переходів за меридіаном. Користуйтеся протягом процедури тією самою областю для кожного запуску, щоб скористатися більш-менш однаковим набором зірок. Хоча можливостями адаптивного фокусування можна скористатися для коригування за змінами навколишнього середовища, зокрема змінами температури і висоти, намагайтеся мінімізувати ці зміни протягом роботи допоміжного засобу, вибравши належну ділянку неба.</para
2168 ></listitem>
2169 
2170             <listitem
2171 ><para
2172 >Переконайтеся, що ваше обладнання перебуває у термічній рівновазі, перш ніж починати процедуру. Грубо обчисліть час роботи допоміжного засобу, тобто перемножте загальну кількість запусків автофокусування на час одного запуску автофокусування. Намагайтеся зробити так, щоб протягом цього часу умови спостереження лишалися якомога сталими, наприклад, до світанку лишалося достатньо часу, місяць не впливав на фокусування на деяких зображення, ціль не зникала за горизонтом під час процедури тощо.</para
2173 ></listitem>
2174 
2175             <listitem
2176 ><para
2177 >Налаштуйте допоміжний засіб на кількість запусків фокусування (5 — добре початкове значення), еталонний фільтр (наприклад Lum) і параметр адаптивного фокусування. Запустіть допоміжний засіб до завершення його роботи.</para
2178 ></listitem>
2179 
2180             <listitem
2181 ><para
2182 >Перегляньте результати. Для кожного перегляду кожного автоматичного фокусування шукайте викиди. Для кожного викиду визначте спосіб обробки, наприклад, вилучити з обробки встановленням значення 0. Якщо буде виявлено фільтри, для яких результати є незадовільними, зніміть позначку з пункту «Зберегти» для цих фільтрів.</para
2183 ></listitem>
2184 
2185             <listitem
2186 ><para
2187 >Коли належні параметри буде встановлено, натисніть кнопку «Зберегти», щоб зберегти зсуви до параметрів фільтра і використання у майбутньому.</para
2188 ></listitem>
2189             </itemizedlist>
2190       </para>
2191 </sect2>
2192 
2193   <sect2 id="focus-display">
2194     <title
2195 >Показ фокусування</title>
2196 
2197     <screenshot>
2198       <screeninfo
2199 >Показ фокусування </screeninfo>
2200 
2201       <mediaobject>
2202         <imageobject>
2203           <imagedata fileref="focus_display.png" format="PNG" width="50%"/>
2204         </imageobject>
2205 
2206         <textobject>
2207           <phrase
2208 >Показ фокусування</phrase>
2209         </textobject>
2210       </mediaobject>
2211     </screenshot>
2212 
2213     <para
2214 >На панелі показу фокусування буде показано зображення FITS кадру, який створено під час процедури фокусування. Якщо позначено пункт <guilabel
2215 >Кільцева маска</guilabel
2216 >, на зображенні буде показано маску. Для усіх зірок, які буде виявлено Ekos на основі вибраних значень параметрів, буде показано значення РПП (якщо для вимірювання не вибрано ПШПМ). </para>
2217 
2218     <para
2219 >Якщо позначено пункт <guilabel
2220 >Маска мозаїки</guilabel
2221 >, засіб перегляду FITS покаже таблицю мозаїки 3x3 з центральною, кутовою і бічною частинами, які налаштовано у параметрах маски мозаїки. <screenshot
2222 ><screeninfo
2223 >Мозаїка на дисплеї фокусування</screeninfo
2224 ><mediaobject>
2225     <imageobject
2226 ><imagedata fileref="focus_display_mosaic.png" format="PNG" width="50%"/></imageobject>
2227     <textobject
2228 ><phrase
2229 >Мозаїка на дисплеї фокусування</phrase
2230 ></textobject
2231 ></mediaobject
2232 ></screenshot
2233 ></para>
2234 
2235     <para
2236 >У вікні передбачено підтримку таких параметрів перегляду FITS (у верхній частині вікна):</para>
2237 
2238     <itemizedlist>
2239       <listitem>
2240         <para
2241 ><guibutton
2242 >Збільшити</guibutton
2243 > і <guibutton
2244 >Зменшити</guibutton
2245 >.</para>
2246       </listitem>
2247 
2248       <listitem>
2249         <para
2250 ><guibutton
2251 >Типовий масштаб</guibutton
2252 > і <guibutton
2253 >Підібрати за розмірами</guibutton
2254 >.</para>
2255       </listitem>
2256 
2257       <listitem>
2258         <para
2259 ><guibutton
2260 >Увімкнути/Вимкнути розтягування</guibutton
2261 >: увімкнути або вимкнути розтягування показу.</para>
2262       </listitem>
2263 
2264       <listitem>
2265         <para
2266 ><guibutton
2267 >Перехрестя</guibutton
2268 >: увімкнути або вимкнути показ перехресть.</para>
2269       </listitem>
2270 
2271       <listitem>
2272         <para
2273 ><guibutton
2274 >Піксельні лінії сітки</guibutton
2275 >: увімкнути або вимкнути показ піксельних ліній сітки.</para>
2276       </listitem>
2277 
2278       <listitem>
2279         <para
2280 ><guibutton
2281 >Зірки</guibutton
2282 >: увімкнути або вимкнути виявлення зірок.</para>
2283       </listitem>
2284 
2285       <listitem>
2286         <para
2287 ><guibutton
2288 >Переглянути профіль зірки</guibutton
2289 >: відкриває діалогове вікно перегляду профілю зірки.</para>
2290       </listitem>
2291     </itemizedlist>
2292   </sect2>
2293 
2294   <sect2 id="focus-v-curve">
2295     <title
2296 >V-крива</title>
2297 
2298     <screenshot>
2299       <screeninfo
2300 >V-крива фокусування </screeninfo>
2301 
2302       <mediaobject>
2303         <imageobject>
2304           <imagedata fileref="focus_vcurve.png" format="PNG" width="50%"/>
2305         </imageobject>
2306 
2307         <textobject>
2308           <phrase
2309 >V-крива фокусування</phrase>
2310         </textobject>
2311       </mediaobject>
2312     </screenshot>
2313 
2314     <para
2315 >V-крива є кривою залежності позиції фокусування (вісь x) від міри фокусування, наприклад радіуса половинного потоку (РПП) (вісь y). Кожну точку даних буде намальовано на графіку і представлено колом із номером, що відповідає точці даних. Кількість точок даних і пересування засобу фокусування буде визначено встановленими параметрами. </para>
2316 
2317     <para
2318 >Для деяких алгоритмів Ekos також намалює криву оптимальної апроксимації точок даних. Якщо позначено пункт <guilabel
2319 >Використати вагову функцію</guilabel
2320 >, буде показано позначки похибок для кожної точки даних, які відповідатимуть стандартному відхиленню у виміряному значенні.</para>
2321 
2322     <para
2323 >Одиниці вісі y залежать від вибраної міри фокусування. Наприклад, для РПП виміри за віссю y вестимуться або у пікселях, або у кутових секундах, залежно від значення параметра <guilabel
2324 >Одиниці показу</guilabel
2325 >.</para>
2326 
2327     <para
2328 >Якщо позначено пункт <guilabel
2329 >Удосконалення апроксимації кривої</guilabel
2330 >, алгоритм фокусування знайде і потенційно виключить викиди у точках даних. У цьому випадку було виключено точки даних 1, 5 та 7.</para>
2331 
2332     <para
2333 >Під V-кривою буде показано декілька параметрів:</para>
2334 
2335     <itemizedlist>
2336       <listitem>
2337         <para
2338 ><guilabel
2339 >РПП</guilabel
2340 >: показує РПП зірки для найновішої точки даних, якщо це застосовне.</para>
2341       </listitem>
2342 
2343       <listitem>
2344         <para
2345 ><guilabel
2346 >ПШПМ</guilabel
2347 >: показує ПШПМ зірки для найновішої точки даних, якщо застосовне.</para>
2348       </listitem>
2349 
2350       <listitem>
2351         <para
2352 ><guilabel
2353 >Зірки</guilabel
2354 >: кількість зірок, яку використано для обчислення найновішої точки даних.</para>
2355       </listitem>
2356 
2357       <listitem>
2358         <para
2359 ><guilabel
2360 >Ітерація</guilabel
2361 >: кількість створених точок даних на поточний момент.</para>
2362       </listitem>
2363 
2364       <listitem>
2365         <para
2366 ><guibutton
2367 >Відносний профіль…</guibutton
2368 >: викликає контекстну панель <link linkend="focus-relative-profile"
2369 >Відносний профіль</link
2370 >.</para>
2371       </listitem>
2372 
2373       <listitem>
2374         <para
2375 ><guibutton
2376 >Вилучити дані</guibutton
2377 >: відновлює початковий стан графіка V-кривої шляхом вилучення показаних даних.</para>
2378       </listitem>
2379     </itemizedlist>
2380 
2381     <para
2382 >V-крива, якщо для пункту вимірювання встановлено коригування РПП: <screenshot
2383 ><screeninfo
2384 >Коригування V-кривої для РПП</screeninfo
2385 ><mediaobject
2386 ><imageobject>
2387           <imagedata fileref="focus_vcurve_hfradj.png" format="PNG" width="50%"/></imageobject
2388 ><textobject>
2389           <phrase
2390 >Коригування V-кривої для РПП під час фокусування</phrase
2391 ></textobject
2392 ></mediaobject
2393 ></screenshot
2394 ></para>
2395 
2396     <para
2397 >V-крива, якщо для пункту вимірювання встановлено ПШПМ: <screenshot
2398 ><screeninfo
2399 >V-крива ПШПМ</screeninfo
2400 ><mediaobject
2401 ><imageobject>
2402       <imagedata fileref="focus_vcurve_fwhm.png" format="PNG" width="50%"/></imageobject
2403 ><textobject>
2404       <phrase
2405 >V-крива фокусування для ПШПМ</phrase
2406 ></textobject
2407 ></mediaobject
2408 ></screenshot
2409 ></para>
2410 
2411     <para
2412 >Тут наведено V-криву, якщо для вимірювання вибрано кількість зірок. У цьому випадку позначено пункт показу критичної зони фокусування у полі <guilabel
2413 >Показ</guilabel
2414 >, тому також показано КЗФ: <screenshot
2415 ><screeninfo
2416 >V-крива для кількості зірок</screeninfo
2417 ><mediaobject
2418 ><imageobject>
2419       <imagedata fileref="focus_vcurve_numstars.png" format="PNG" width="50%"/></imageobject
2420 ><textobject>
2421       <phrase
2422 >V-крива фокусування для кількості зірок</phrase
2423 ></textobject
2424 ></mediaobject
2425 ></screenshot
2426 ></para>
2427 
2428     <para
2429 >V-крива, якщо для пункту вимірювання встановлено алгоритм Фур'є: <screenshot
2430 ><screeninfo
2431 >V-крива Фур'є</screeninfo
2432 ><mediaobject
2433 ><imageobject>
2434       <imagedata fileref="focus_vcurve_fourier.png" format="PNG" width="50%"/></imageobject
2435 ><textobject>
2436       <phrase
2437 >V-крива фокусування для алгоритму Фур'є</phrase
2438 ></textobject
2439 ></mediaobject
2440 ></screenshot
2441 ></para>
2442 
2443     <para
2444 >При кадруванні формат графіка змінюється на формат послідовності значень часу, де горизонтальна вісь відповідає номерам кадрів. Це має допомогти вам у процесі кадрування, оскільки ви зможете бачити зміну міри, у цьому прикладі РПП, між кадрами. </para>
2445 
2446     <para
2447 >Це дуже корисно, наприклад при спробі наближеного фокусування до запуску автоматичного фокусування. У цьому випадку розпочато кадрування і використано кнопки кроків всередину або назовні для коригування фокусу, результат можна спостерігати на V-кривій.</para>
2448 
2449     <screenshot>
2450       <screeninfo
2451 >V-крива як часова послідовність</screeninfo>
2452 
2453       <mediaobject>
2454         <imageobject>
2455           <imagedata fileref="focus_vcurve_timeseries.png" format="PNG"
2456                      width="50%"/>
2457         </imageobject>
2458 
2459         <textobject>
2460           <phrase
2461 >Часова послідовність V-кривої фокусування</phrase>
2462         </textobject>
2463       </mediaobject>
2464     </screenshot>
2465   </sect2>
2466 
2467   <sect2 id="focus-relative-profile">
2468     <title
2469 >Відносний профіль</title>
2470 
2471     <screenshot>
2472       <screeninfo
2473 >Відносний профіль фокусування </screeninfo>
2474 
2475       <mediaobject>
2476         <imageobject>
2477           <imagedata fileref="focus_relative_profile.png" format="PNG"
2478                      width="50%"/>
2479         </imageobject>
2480 
2481         <textobject>
2482           <phrase
2483 >Відносний профіль фокусування</phrase>
2484         </textobject>
2485       </mediaobject>
2486     </screenshot>
2487 
2488     <para
2489 >Відносний профіль — графік, на якому показано взаємозалежність відносних значень РПП. Менші значення РПП відповідають вужчим формам, і навпаки. Суцільна червона крива відповідає профілю поточного значення РПП, а точкова зелена крива — попередньому значенню РПП. Нарешті, малинова крива відповідає першому виміряному значенню РПП. Так ви зможете визначити, наскільки процедура автофокусування поліпшила якість відносного фокусування. </para>
2490   </sect2>
2491 
2492   <sect2 id="How_to_Setup_for_an_Auto_Focus_Run">
2493     <title
2494 >Як налаштувати програму для виконання автофокусування</title>
2495 
2496     <para
2497 >Точні значення параметрів, які найкраще працюватимуть для певної конфігурації астрономічних параметрів слід визначити методом спроб і помилок. Почати можна із читання <link linkend="focus-advisor"
2498 >розділу щодо радника з фокусування</link
2499 >. Запустіть радник з фокусування і прийміть його рекомендації. Він використовує лінійний однопрохідний алгоритм:</para>
2500 
2501     <itemizedlist>
2502       <listitem>
2503         <para
2504 >Налаштуйте люфт. Див. <link linkend="focus-backlash"
2505 >розділ щодо люфту</link
2506 >, щоб дізнатися більше.</para>
2507       </listitem>
2508 
2509       <listitem>
2510         <para
2511 >Початковий розмір кроку. Це критичний параметр. Значення можете запозичити у когось із подібним обладнанням. Якщо нічого знайти не вдається, ви можете спробувати визначити його на основі критичної зони фокусування (КФЗ) для вашого обладнання. Див. <link linkend="focus-cfz"
2512 >розділ щодо КЗФ</link
2513 >, щоб дізнатися більше.</para>
2514         </listitem>
2515 
2516       <listitem>
2517         <para
2518 >Почніть поруч із точкою визначеного вручну фокуса. Скористайтеся варіантом <guibutton
2519 >Почати кадрування</guibutton
2520 > і скоригуйте фокусування, щоб отримати приблизне фокусування.</para>
2521       </listitem>
2522 
2523       <listitem>
2524         <para
2525 >Переконайтеся, що ведеться пошук достатньої кількості зірок. Збільшення часу експонування, зазвичай, призводить до виявлення більшої кількості зірок (але уповільнює процедуру фокусування).</para>
2526       </listitem>
2527     </itemizedlist>
2528 
2529     <para
2530 >Запустіть автоматичне фокусування.  Ось зразок V-кривої, яку буде отримано:</para>
2531     <screenshot
2532 ><screeninfo
2533 >Добра крива фокусування </screeninfo
2534 ><mediaobject>
2535     <imageobject
2536 ><imagedata fileref="focus_good_focus.png" format="PNG" width="50%"/></imageobject>
2537     <textobject
2538 ><phrase
2539 >Добра крива фокусування</phrase
2540 ></textobject
2541 ></mediaobject
2542 ></screenshot>
2543 
2544     <para
2545 >Навпаки, наступне зображення демонструє наслідки надто малого значення «Розмір початкового кроку». Значення РПП варіюється від 0,78 до 0,72. Це дає значення відношення максимальне / мінімальне трохи більше 1. Ще однією ознакою того, що налаштування є поганими, є те, що діапазон стовпчика похибки є дуже великим, порівняно із рухом РПП, що означає, що розв'язувач кривої малює криву, борючись із навалою шуму, а це означає, що результати не будуть дуже точними.</para>
2546     <screenshot
2547 ><screeninfo
2548 >Погана крива фокусування </screeninfo
2549 ><mediaobject
2550 ><imageobject>
2551     <imagedata fileref="focus_bad_focus.png" format="PNG" width="50%"/></imageobject>
2552     <textobject
2553 ><phrase
2554 >Погана крива фокусування</phrase
2555 ></textobject
2556 ></mediaobject
2557 ></screenshot>
2558   </sect2>
2559 
2560   <sect2 id="focus-backlash">
2561     <title
2562 >Люфт засобу фокусування</title>
2563 
2564     <para
2565 >Люфт конфігурації засобу фокусування, ймовірно, є комбінацією люфту у самому електронному засобі фокусування (наприклад, у зубчастому механізмі), у прив'язці електронного засобу фокусування до труби телескопа та у механізмі труби телескопа. Таким чином, у кожної конфігурації є власна характеристика люфту, навіть якщо використано той самий засіб фокусування.</para>
2566 
2567     <para
2568 >Важливо мати чітку стратегію обробки люфтів і налаштувати фокусування відповідно до вибраної стратегії. Найкраще визначати параметри люфтів в одному місці, щоб уникнути конфліктів. Хоча люфтами можна керувати у декількох вікнах програми (і робити це успішно), не рекомендуємо робити цього загалом, оскільки це може призвести до конфліктів між компонентами програмного забезпечення та засобом фокусування.</para>
2569 
2570     <para
2571 >Існує декілька способів виміряти люфт у поділках. Зверніться до документації до вашого засобу фокусування або скористайтеся пошуком в інтернеті, зокрема на форумі Indi.</para>
2572 
2573     <para
2574 >При роботі з люфтом слід взяти до уваги декілька речей: <itemizedlist>
2575       <listitem>
2576         <para
2577 ><emphasis role="bold"
2578 >Без люфту</emphasis
2579 >: якщо вам поталанило мати конфігурацію без люфту, має сенс встановити вимкнути <guilabel
2580 >Люфт драйвера</guilabel
2581 > і <guilabel
2582 >Пересканування АФ</guilabel
2583 > (встановити нульове значення).</para>
2584       </listitem>
2585 
2586       <listitem>
2587         <para
2588 ><emphasis role="bold"
2589 >Керування люфтом з боку засобу фокусування</emphasis
2590 >: якщо у вашому засобі фокусування передбачено можливість керування люфтом, ви можете скористатися цим і вимкнути <guilabel
2591 >Люфт драйвера</guilabel
2592 > і <guilabel
2593 >Пересканування АФ</guilabel
2594 > (встановити нульове значення). Крім того, якщо це можливо, ви можете вимкнути апаратну компенсацію люфту і скористатися драйвером пристрою або пересканування АФ для керування люфтом.</para>
2595       </listitem>
2596 
2597       <listitem>
2598         <para
2599 ><emphasis role="bold"
2600 >Керування люфтом з боку драйвера пристрою</emphasis
2601 >: якщо у вашому драйвері пристрою передбачено можливість керування люфтом, ви можете скористатися цим і вимкнути <guilabel
2602 >Пересканування АФ</guilabel
2603 > (встановити нульове значення. Крім того, ви можете вимкнути компенсацію люфту з боку драйвера і увімкнути <guilabel
2604 >Пересканування АФ</guilabel
2605 >.</para>
2606 
2607         <para
2608 >Щоб визначити, чи передбачено у драйвері пристрою підтримку обробки люфтів, зверніться до поля <guilabel
2609 >Люфт драйвера</guilabel
2610 >. Якщо воно є доступним, і ви можете встановити значення, у драйвері пристрою передбачено підтримку обробки люфтів. Якщо поле вимкнено, у драйвері не передбачено підтримки обробки люфтів.</para>
2611       </listitem>
2612 
2613       <listitem>
2614         <para
2615 ><emphasis role="bold"
2616 >Пересканування АФ</emphasis
2617 >: модуль фокусування містить вбудовані засоби керування люфтами: програма може збільшувати рухи назовні на значення у полі <guilabel
2618 >Пересканування АФ</guilabel
2619 >. Наприклад, якщо для параметра <guilabel
2620 >Пересканування АФ</guilabel
2621 > встановлено значення 40, кожного разу, коли модуль фокусування пересуває засіб фокусування назовні, він виконує цю дію у два кроки. Спочатку програма пересуне засіб фокусування на 40 поділок за позицію завершення; а потім повернеться назад на 40 поділок.</para>
2622 
2623         <para
2624 >Перевагою використання <guilabel
2625 >Пересканування АФ</guilabel
2626 > є те, що вам не потрібно знати люфт точно, вам достатньо вказати <guilabel
2627 >Пересканування АФ</guilabel
2628 > &gt;= люфт. Тому, наприклад, якщо ви виміряли люфт у приблизно 60 поділок, ви можете встановити для параметра <guilabel
2629 >Пересканування АФ</guilabel
2630 > значення 80.</para>
2631 
2632         <para
2633 ><guilabel
2634 >Пересканування АФ</guilabel
2635 > також корисне там, де люфт не можна передбачити точно. Наприклад, якщо вимірювання люфту дає трохи інші значення, наприклад 61, 60, 59 поділок, використанням <guilabel
2636 >Пересканування АФ</guilabel
2637 > це відхилення можна ефективно нейтралізувати. Якщо б ви скористалися <guilabel
2638 >Люфтом засобу фокусування</guilabel
2639 >, ви усереднили б значення і встановили б 60. Іноді визначене таким чином значення люфту є точним, іноді дещо меншим, а іноді дещо більшим за правильне.</para>
2640 
2641         <para
2642 >Для усіх пересувань засобу фокусування, якими керує модуль фокусування, буде застосовано <guilabel
2643 >Пересканування АФ</guilabel
2644 >, зокрема це стосується кроку назовні, переходу, запусків автоматичного фокусування, рухів адаптивного фокусування, рухів до початкової позиції адаптивного фокусування та створення плоских знімків у тій самій позиції, що і освітлення.</para>
2645       </listitem>
2646     </itemizedlist>
2647     </para>
2648   </sect2>
2649 
2650   <sect2 id="focus-adaptive">
2651     <title
2652 >Адаптивне фокусування</title>
2653 
2654     <screenshot>
2655       <screeninfo
2656 >Адаптивне фокусування </screeninfo>
2657 
2658       <mediaobject>
2659         <imageobject>
2660           <imagedata fileref="focus_adaptive_focus.png" format="PNG" width="50%"/>
2661         </imageobject>
2662 
2663         <textobject>
2664           <phrase
2665 >Адаптивне фокусування</phrase>
2666         </textobject>
2667       </mediaobject>
2668     </screenshot>
2669 
2670     <para
2671 >В Ekos передбачено підтримку поняття адаптивного фокусування (АФ). Без АФ типовий план створення знімків розпочинався б із запуску автоматичного фокусування, потім програма виконувала б створення послідовності підкадрів, потім знову запускала б автоматичне фокусування тощо. Запуски автоматичного фокусування ініціювалися б декількома факторами, зокрема часом, зміною фільтра, зміною температури тощо. Тобто, у межах послідовності підкадрів, програма виконуватиме знімки з неоптимальним фокусуванням, аж доки не перевищення порогового значення (наприклад, зміни температури) не запустить процедуру автоматичного фокусування.</para>
2672 
2673     <para
2674 >Ідеєю АФ є коригування фокусування зі зміною факторів середовища з метою створення кожного підкадру якомога ближче до оптимального фокуса. Ідеально, результатом застосування адаптивного фокусування має бути щось подібне до виконання автофокусування перед створенням кожного підкадру, але без виконання самого автофокусування.</para>
2675 
2676     <para
2677 >АФ працює як доповнення до різноманітних ініціаторів для автофокусування, які доступні у поточній версії Ekos. Через це немає потреби у зміні ініціаторів автофокусування, якщо ви почнете користуватися АФ. На початку не рекомендуємо оптимізувати умови автоматичного фокусування при використанні АФ. Втім, з часом і зростанням упевненості у результатах АФ, можна буде зменшити кількість виконуваних автоматичних фокусувань (а отже, робити більше знімків). Щоб там не було, кожен підкадр при використанні АФ повинен мати краще фокусування, якщо систему налаштовано правильно. </para>
2678 
2679     <para
2680 >Отже, як дізнатися, буде АФ корисним для вашої конфігурації чи ні? Можливо, найпростішим способом є вивчення підкадрів, які створено одразу після автофокусування і порівняння їх із підкадрами одразу перед наступним автофокусуванням. Бачите відмінність у результатах фокусування? Якщо у вашій конфігурації точка фокусування не зміщується через зміни у середовищі між запусками автофокусування, АФ не зможе нічого покращити у ваших знімках. Втім, якщо ваша конфігурація є чутливою до змін у середовищі і частота запусків автофокусування є компромісом між якістю і часом знімання, АФ може покращити якість ваших підкадрів.</para>
2681 
2682     <para
2683 >У поточній версії АФ передбачено два параметри середовища: температура і висота (знятої цілі):</para>
2684     <itemizedlist>
2685       <listitem>
2686         <para
2687 >Температура. Температура середовища впливає на усі компоненти системи знімання. Найочевиднішим з них є тубус телескопа. Типово, тубус розширюється, якщо температура зростає, і звужується, якщо спадає. Це впливає на точку фокусування. Крім того, температура впливає на оптичний шлях світла від цілі зйомки, що проходить крізь атмосферу та компоненти знімального обладнання телескопа, а отже впливає на точку фокусування.</para>
2688 
2689         <para
2690 >Для модуля фокусування потрібне надійне джерело даних щодо температури, щоб можна було скористатися можливостями адаптивного фокусування щодо температури.</para>
2691 
2692         <para
2693 >Місце перебування джерела даних щодо температури, звичайно ж, визначає користувач. Оскільки зміни у температурі впливають на багато компонентів, оптимальні зсуви є неочевидними. Можуть знадобитися певні експерименти, щоб отримати найкращі результати, але, як правило, джерело має бути поряд із оптичним трактом, але подалі від розігрівальної дії електричного обладнання, яке, скажімо, розігріває джерело даних щодо температури, але не оптичний тракт. Відповідність розташування, ймовірно, буде важливою.</para>
2694       </listitem>
2695 
2696       <listitem>
2697         <para
2698 >Висота. Користувачі програми повідомляли, що точка фокусування зміщується при зміні висоти цілі. Вплив цього фактора, ймовірно, є меншим за вплив температури — ним можна знехтувати у деяких конфігураціях.</para>
2699       </listitem>
2700     </itemizedlist>
2701 
2702     <para
2703 >Щоб скористатися АФ вам спочатку слід визначити, хочете ви адаптувати розташування фокуса для температури, висоти чи для обох факторів. Якщо ви лише розпочинаєте роботу з АФ, рекомендуємо почати з температури і, коли усе запрацює, визначити, чи покращаться результати, якщо додати ще і висоту.</para>
2704 
2705     <para
2706 >Першим кроком є визначення параметрів <guilabel
2707 >поділки / °C</guilabel
2708 > і/або <guilabel
2709 >поділки / °висоти</guilabel
2710 > для вашого обладнання. Для цього в Ekos є допоміжна програма. Отже, якщо увімкнено ведення журналу, окрім додавання повідомлень щодо фокусування до діагностичного журналу, після кожного завершення автофокусування дані буде записано до текстового файла у каталозі focuslogs у каталозі діагностичного журналу. Файли матимуть назви «autofocus-(дата і час).txt». Буде записано такі дані: дата, час, позиція, температура, фільтр, РПП, висота. Ці дані слід проаналізувати поза Ekos для визначення параметра <guilabel
2711 >поділки / °C</guilabel
2712 > і, якщо потрібно, параметра <guilabel
2713 >поділки / °висоти</guilabel
2714 >.</para>
2715 
2716     <para
2717 >Ось приклад файла «autofocus-(дата-час).txt»: <screenshot>
2718       <screeninfo
2719 >Журнал автофокусування </screeninfo>
2720       <mediaobject
2721 > <imageobject
2722 > <imagedata fileref="focus_autofocus_log.png" format="PNG" width="50%"/>
2723         </imageobject
2724 ><textobject
2725 ><phrase
2726 >Журнал автофокусування</phrase
2727 ></textobject
2728 ></mediaobject>
2729     </screenshot
2730 ></para>
2731 
2732     <para
2733 >У поточній версії Ekos передбачено підтримку простого лінійного зв'язку між температурою або висотою і кількістю поділок. У майбутніх версіях, якщо надходитимуть прохання, може бути передбачено складніші зв'язки. Лінійний зв'язок надає змогу скористатися більшістю переваг АФ і є доволі простим для керування. Складніші форми зв'язку можуть бути точнішими, але ними важче керувати. Також слід зауважити, що складніші форми залежностей точки фокусування від температури будуть більш-менш лінійними для малих змін температури.</para>
2734 
2735     <para
2736 >Отримати значення параметра <guilabel
2737 >поділки / °C</guilabel
2738 > можна так: скопіювати дані з файлів autofocus-(дата і час).txt, які створено протягом декількох ночей спостереження, до електронної таблиці і побудувати графік залежності позиції фокусування від температури для кожного з фільтрів. Перегляньте дані і вилучіть викиди. Накресліть пряму найкращої апроксимації. Скористайтеся нею для отримання значення <guilabel
2739 >поділки / °C</guilabel
2740 >. Якщо вам потрібна адаптація для висоти і температури, варто скористатися набором даних для однієї висоти при калібруванні за температурою. Далі можна обчислити вплив температури і вилучити його з даних при обчисленні впливу висоти.</para>
2741 
2742     <para
2743 >Вам слід переконатися, що позиція фокусування повторюється за однакових значень температури і висоти, і що немає ковзання фокуса або некомпенсованого люфту. Крім того, під час калібрування варто уникати змін в оптичному тракті, які можуть змінити позицію фокуса. Якщо цього не можна уникнути, і зміни впливають на позицію фокусування, вам слід належним чином скоригувати стані дані фокусування так, щоб дані можна було порівнювати.</para>
2744 
2745     <para
2746 >Простий підхід полягає у тому, що слід розпочати з малого набору даних, скажімо, за одну ніч, і скористатися ними для обчислення, скажімо, значення кількості поділок на один градус Цельсія. Запустіть процедуру з отриманим значенням і коригуйте його, накопичуючи дані. Перевірити, наскільки ефективним є АФ, можна за допомогою засобу «Аналіз», переглянувши, як АФ змінював фокус протягом години. Якщо все вдало, зміна позиції засобу фокусування АФ після першої години використання збігатиметься із результатами автофокусування. Там, де будуть розбіжності, причиною буде випадковість результатів автофокусування і помилкове калібрування параметра <guilabel
2747 >поділки / °C</guilabel
2748 > АФ. Виконуючи цю процедуру регулярно, ви дізнаєтеся більше про ваше обладнання і зможете скоригувати АФ. Нижче наведено знімок інструмента аналізу, який налаштовано для обробки даних фокусування. Ви можете бачити, як змінюється позиція фокусування протягом сеансу зйомки: <screenshot>
2749       <screeninfo
2750 >Аналіз фокусування </screeninfo>
2751       <mediaobject
2752 > <imageobject
2753 > <imagedata fileref="focus_analyze.png" format="PNG" width="50%"/>
2754         </imageobject
2755 ><textobject
2756 ><phrase
2757 >Аналіз фокусування</phrase
2758 ></textobject
2759 ></mediaobject>
2760     </screenshot
2761 ></para>
2762 
2763     <para
2764 >Отримавши власні дані ви можете налаштувати програму за допомогою контекстної панелі <link linkend="focus-filter-settings"
2765 >Параметри фільтрування</link
2766 >. Потім у модулі «Фокус» увімкніть адаптивне фокусування на вкладці <link linkend="focus-settings"
2767 >Параметри фокусування</link
2768 >. Після цього під час виконання послідовності зйомки Ekos після створення кожного підкадру кожного разу перевірятиме, чи слід адаптувати позицію фокусування. Якщо це так, модуль фокусування виконає адаптацію, а модуль захоплення зображень продовжить роботу із наступним підкадром.</para>
2769 
2770     <para
2771 >На знімку вікна на початку цього розділу показано приклад. Для параметра <guilabel
2772 >поділки / °C</guilabel
2773 > встановлено значення 9. Запущено автофокусування і отримано розв'язок 36580 для 10C. Далі виконано просту послідовність зйомки 5 підкадрів. Для температури спочатку встановлено значення 9C, потім — 8C. Після завершення зйомки кожного підкадра Ekos виконував адаптивне фокусування, і там, де було зафіксовано зміну температури, програма обчислювала кількість поділок, на які слід пересунути засіб фокусування. У цьому прикладі було виконано пересування всередину на 9 поділок у 2 окремих випадках, починаючи з 36580, до пересування до 36571, а потім до 36562, як це показано на вкладці «Фокус» віджета «Поточна позиція» та у вікні повідомлення.</para>
2774 
2775     <para
2776 >Адаптивне фокусування вбудовано до засобу <link linkend="build-filter-offsets"
2777 >Побудувати зсуви</link
2778 >.</para>
2779   </sect2>
2780 
2781 
2782   <sect2 id="Coefficient_of_Determination">
2783     <title
2784 >Коефіцієнт визначеності, R²</title>
2785 
2786     <para
2787 >Коефіцієнт визначеності, або R², обчислюється з метою отримати міру того, наскільки добре крива апроксимує точки даних. Докладніші відомості викладено <ulink url="https://en.wikipedia.org/wiki/Coefficient_of_determination"
2788 >тут</ulink
2789 >. Це можливість, яка доступна лише для лінійного однопрохідного алгоритму фокусування. Якщо коротко, R² приймає значення від 0 до 1, де 1 означає точну відповідність, де усі точки даних лежать на кривій, а 0 означає, що немає кореляції між точками даних і кривою. Користувачеві варто поекспериментувати з обладнанням, щоб отримати найкраще значення, але, типово, варто скористатися значенням, яке перевищує 0,9, щоб отримати добру апроксимацію.</para>
2790 
2791     <para
2792 >Можна встановити значення «Обмеження R² у <link linkend="focus-settings"
2793 >параметрах фокусування</link
2794 >. Його буде порівняно із обчисленим R² після завершення автофокусування. Якщо значення обмеження не буде досягнуто, автоматичне фокусування буде перезапущено.</para>
2795 
2796     <para
2797 >Зміна значення обмеження R² може бути корисним для автоматичного спостереження, якщо запуск фокусування дає поганий результат через помилку на першому кроці. Очевидно, якщо причина не є тимчасовою, повторний запуск нічого не покращить.</para>
2798 
2799     <para
2800 >Якщо «Обмеження R²» не буде досягнуто, а процедуру фокусування перезапущено, і обмеження R² знову не досягнуто, запуск фокусування буде позначено як успішний, щоб уникнути зависання процедури, коли повторне автофокусування виконуватиметься вічно.</para>
2801 
2802     <para
2803 >Ця можливість вимикається встановленням нульового значення обмеження R².</para>
2804   </sect2>
2805 
2806   <sect2 id="Levenberg-Marquardt">
2807     <title
2808 >Розв'язувач Левенберга-Марквардта</title>
2809 
2810     <para
2811 >Алгоритм Левенберга-Марквардта (LM) призначено для розв'язання нелінійних задач методом найменших квадратів. У GNU Science Library реалізовано відповідний розв'язувач. Докладніші відомості можна знайти на цих ресурсах: </para>
2812 
2813     <itemizedlist>
2814       <listitem>
2815         <para>
2816           <ulink url="https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg–Marquardt_algorithm"
2817 ></ulink>
2818         </para>
2819       </listitem>
2820 
2821       <listitem>
2822         <para>
2823           <ulink url="https://www.gnu.org/software/gsl/doc/html/nls.html"
2824 ></ulink>
2825         </para>
2826       </listitem>
2827     </itemizedlist>
2828 
2829     <para
2830 >Алгоритм Левенберга-Марквардта є розв'язувачем нелінійних задач методом найменших квадратів, який є придатним для розв'язування багатьох різних рівнянь. Основна ідея полягає у коригуванні рівняння y = f(x,P) таким чином, щоб обчислені значення y є якомога близькими до значень y точок даних, отже, отримана крива найкраще апроксимує дані. P є набором параметрів, які розв'язувач змінює з метою отримання найкращої відповідності. Розв'язувач вимірює, наскільки далекою є крива у кожній точці даних, підносить це значення до квадрату і додає усі значення. Отримане значення слід мінімізувати. Назвемо це значення S. Розв'язувачу надається початкове припущення щодо параметрів, P. Розв'язувач обчислює S, коригує P і обчислює нове значення S1. Якщо S1 &lt; S, ми рухаємося у правильному напрямку. Ітерації тривають, аж доки не буде виконано одну з таких умов:</para>
2831 
2832     <itemizedlist>
2833       <listitem>
2834         <para
2835 >різниця в S є меншою за визначене значення (досягнуто критерію збіжності), або</para>
2836       </listitem>
2837 
2838       <listitem>
2839         <para
2840 >досягнуто максимальної кількості ітерацій, або</para>
2841       </listitem>
2842 
2843       <listitem>
2844         <para
2845 >під час розв'язування сталася помилка.</para>
2846       </listitem>
2847     </itemizedlist>
2848 
2849     <para
2850 >Розв'язувач може працювати над розв'язанням задач із незваженими і зваженими наборами точок даних. Якщо коротко, незважений набір даних використовує рівні значення ваги для кожної точки даних при спробі апроксимації кривою. Навпаки, зваження кожної точки даних значенням, яке відповідає тому, наскільки точним було насправді вимірювання точки даних. У нашому випадку це дисперсії РПП зірок, які пов'язано із точкою даних. Дисперсія є квадратом стандартного відхилення.</para>
2851 
2852     <para
2853 >У поточній версії розв'язувач використовує апроксимацію параболічною або гіперболічною кривою.</para>
2854   </sect2>
2855 
2856   <sect2 id="focus-aberration-inspector">
2857     <title
2858 >Інспектор аберації</title>
2859 
2860     <screenshot>
2861       <screeninfo
2862 >Інспектор аберації </screeninfo>
2863 
2864       <mediaobject>
2865         <imageobject>
2866           <imagedata fileref="aberration_inspector.png" format="PNG" width="75%"/>
2867         </imageobject>
2868 
2869         <textobject>
2870           <phrase
2871 >Інспектор аберації</phrase>
2872         </textobject>
2873       </mediaobject>
2874     </screenshot>
2875 
2876     <para
2877 >Інспектор аберації є інструментом, у якому автоматичне фокусування використано для аналізу зворотного фокусування та ухилу датчика у пов'язаному оптичному тракті.</para>
2878     <para
2879 >Щоб запустити інспектор аберації, натисніть кнопку <guibutton
2880 >Інспектор аберації</guibutton
2881 >. Див. <link linkend="focus-tools"
2882 >групу засобів фокусування</link
2883 >, щоб дізнатися більше. Для того, щоб інспектор фокусування працював належним чином, а кнопка стала активною, має бути виконано такі умови:</para>
2884 
2885     <itemizedlist>
2886       <listitem>
2887         <para
2888 >Засіб фокусування має бути засобом абсолютного фокусування.</para>
2889       </listitem>
2890 
2891       <listitem>
2892         <para
2893 >Алгоритмом фокусування має бути лінійний однопрохідний.</para>
2894       </listitem>
2895 
2896       <listitem>
2897         <para
2898 >Має бути застосовано мозаїчне маскування.</para>
2899       </listitem>
2900 
2901       <listitem>
2902         <para
2903 >Має бути налаштовано розмір кроку засобу фокусування. Крок вказують як кількість мікронів, на які фокальна площина пересувається за одну поділку засобу фокусування. Вказати її можна у вікні КЗФ. Див. <link linkend="focus-cfz"
2904 >розділ КЗФ</link
2905 >, щоб дізнатися більше.</para>
2906       </listitem>
2907 
2908     </itemizedlist>
2909 
2910     <para
2911 >Якщо натиснуто кнопку інспектора, буде запущено автоматичне фокусування, але, окрім того, для кожної точки даних буде отримано додаткові дані для наступного використання в інспекторі аберації. Після завершення автоматичного фокусування буде показано вікно інспектора аберації.</para>
2912 
2913     <para
2914 >Для початкового налаштовування інструмента для використання рекомендуємо виконати такі дії:</para>
2915 
2916     <itemizedlist>
2917       <listitem>
2918         <para
2919 >Наведіть телескоп на частину неба, де можна виконати надійне автоматичне фокусування. Типово, такі частини неба розташовано високо у небі, подалі від будь-яких перешкод. Виберіть область там, де багато зірок, наприклад, на Чумацькому шляху. Причина того, що це важливіше для інспектора аберації, ніж для автоматичного фокусування, полягає у тому, що аналіз фокусування має бути виконано для кожної плитки у мозаїці. Через це, важливо, щоб у кожній плитці було достатньо зірок для виконання точного автоматичного фокусування.</para>
2920       </listitem>
2921 
2922       <listitem>
2923         <para
2924 >Запустіть автоматичне фокусування пару разів, щоб переконатися, що розв'язання відбувається правильно, і що у вас є добрий набір зірок для кожної плитки мозаїки. Хоча можна скористатися більшістю параметрів фокусування, рекомендуємо скористатися параметрами, як дають найкращі результати для вашого обладнання. Причиною цього є те, що для інспектора аберації потрібно, щоб засіб фокусування має розв'язувати задачу фокусування для кожної плитки мозаїки, а не просто для датчика загалом.</para>
2925       </listitem>
2926 
2927       <listitem>
2928         <para
2929 >Слід застосувати маску мозаїчності. Щоб налаштувати це оптимально для вашого обладнання, знадобляться певні експерименти. Параметром налаштувань, який потрібно скоригувати, є розмір плитки, який є розміром плитки у відсотках від ширини датчика. Чим вищий відсоток, тим більша кожна плитка. Наприклад, для датчика 4:3 використання розміру плитки 25% означає, що кожна плитка займає 8% площі датчика. Використання розміру плитки 10% означає, що кожна плитка займає 1% площі датчика. Чим більша площа, тим більше зірок буде на зображенні і тим краще буде розв'язувати задачу алгоритм фокусування. Однак мета інспектора аберацій — надати інформацію про аберації (зворотне фокусування і ухил) на датчику, тому, ідеально, інформація для кожної плитки мала б бути специфічною для якомога меншої області.</para>
2930         <para
2931 >Добрим буде якомога менший розмір плитки, який все ж містить достатньо зірок для якісного розв'язування задачі для кожної плитки.</para>
2932       </listitem>
2933     </itemizedlist>
2934 
2935     <para
2936 >Інспектором аберації можна скористатися у поєднанні із пристроєм для коригування ухилу і/або зворотного фокусування. Методом є ітеративний підхід, наприклад, колімація телескопа. Кроки:</para>
2937 
2938     <itemizedlist>
2939       <listitem>
2940         <para
2941 >Запустіть інспектор аберації і отримайте результати.</para>
2942       </listitem>
2943 
2944       <listitem>
2945         <para
2946 >Ознайомтеся із результатами і переконайтеся, що вони є добрими, зокрема кількість зірок на кожній плитці є достатньою, а R² є прийнятним для усіх відповідних плиток.</para>
2947       </listitem>
2948 
2949       <listitem>
2950         <para
2951 >Скоригуйте ухил і/або зворотне фокусування, що використовується вашим пристроєм, на основі результатів інспектора аберації.</para>
2952       </listitem>
2953 
2954       <listitem>
2955         <para
2956 >Знову запустіть інспектор аберації. Буде відкрито ще одне діалогове вікно. Знову перевірте результати. Якщо ухил і/або зворотне фокусування покращаться, коригування було виконано у правильному напрямку. Якщо це не так, виконайте зворотне коригування і повторіть спробу. Скористайтеся результатом попереднього коригування для наступного коригування.</para>
2957       </listitem>
2958     </itemizedlist>
2959 
2960     <para
2961 >Повторюйте наведену вище процедуру, аж доки буде досягнуто межі чутливості приладів.</para>
2962 
2963     <para
2964 >Зауважте, що величина коригування, наприклад, наскільки далеко слід повертати болти, за годинниковою стрілкою чи проти, залежатиме від обладнання, і їх має бути визначено користувачем шляхом спроб і помилок. Завжди виконуйте рекомендації щодо ухилу і зворотного фокусування, які надає виробник пристрою.</para>
2965 
2966     <para
2967 >Під час кожного запуску інспектора аберації програма відкриває нове діалогове вікно у заголовку якого буде дописано номер запуску. У такий спосіб можна виконати декілька запусків і порівняти результати. Втім, зауважте, що у діалоговому вікні міститиметься багато даних (приблизно удесятеро більше за стандартне вікно автоматичного фокусування). Системні ресурси, які пов'язано із цим процесом, буде вивільнено при закритті діалогового вікна. З цієї причини на малопотужних комп'ютерах після завершення користування інструментом рекомендуємо закрити усі вікна інспектора аберації, перш ніж буде розпочато процедуру створення знімків.</para>
2968 
2969     <para
2970 >У наступних розділах описано розділи діалогового вікна інспектора аберації.</para>
2971 
2972     <sect3 id="aberration-inspector-vcurve">
2973       <title
2974 >V-крива інспектора аберації</title>
2975 
2976       <screenshot>
2977         <screeninfo
2978 >V-крива інспектора аберації </screeninfo>
2979 
2980         <mediaobject>
2981           <imageobject>
2982           <imagedata fileref="aberration_inspector_vcurve.png" format="PNG" width="50%"/>
2983         </imageobject>
2984 
2985         <textobject>
2986           <phrase
2987 >V-крива інспектора аберації</phrase>
2988         </textobject>
2989         </mediaobject>
2990       </screenshot>
2991 
2992     <para
2993 >У верхній частині діалогового вікна розташовано засоби керування, а за ними V-криву. Засоби керування:</para>
2994 
2995     <itemizedlist>
2996       <listitem>
2997         <para
2998 ><guilabel
2999 >Плитки</guilabel
3000 >: можна скористатися одним з трьох варіантів:</para>
3001         <itemizedlist>
3002           <listitem>
3003             <para
3004 >Усі: буде показано усі 9 плиток.</para>
3005           </listitem>
3006           <listitem>
3007             <para
3008 >Центр і зовнішні кути: буде показано центральну і 4 кутових плитки.</para>
3009           </listitem>
3010           <listitem>
3011             <para
3012 >Центр і внутрішній ромб: буде показано центр і 4 плитки у внутрішньому ромбі.</para>
3013           </listitem>
3014         </itemizedlist>
3015       </listitem>
3016       <listitem>
3017         <para
3018 ><guilabel
3019 >Мітки</guilabel
3020 >: цей пункт вмикає або вимикає показ мітки точки фокусування на V-кривій.</para>
3021       </listitem>
3022       <listitem>
3023         <para
3024 ><guilabel
3025 >КЗФ</guilabel
3026 >: цей пункт вмикає або вимикає показ вуса КЗФ на V-кривій.</para>
3027       </listitem>
3028       <listitem>
3029         <para
3030 ><guilabel
3031 >Оптимізувати центри плиток</guilabel
3032 >: якщо не позначено, буде використано геометричний центр плитки; якщо позначено, центр плитки буде обчислено як середнє від позицій зірок на плитці. Хоча з теоретичної точки зору точніші результати можна отримати, якщо позначити цей пункт, ймовірно, що значний вплив це матиме, лише якщо кількість зірок на знімку є малою.</para>
3033       </listitem>
3034       <listitem>
3035         <para
3036 ><guilabel
3037 >Закрити</guilabel
3038 >: закрити вікно інспектора аберації.</para>
3039       </listitem>
3040     </itemizedlist>
3041 
3042     <para
3043 >V-крива є подібною до V-кривої на основній вкладці засобу фокусування, але кожну плитку представлено власною кривою. Кількість кривих визначається значенням у спадному списку <guilabel
3044 >Плитки</guilabel
3045 >. На вісі x буде показано позицію фокусування, а на вісі y міру (наприклад РПП), яку використано засобом автоматичного фокусування. Кожна крива матиме власний колір та дволітерний ідентифікатор, як це показано на панелі умовних позначень.</para>
3046 
3047     <para
3048 >Наведіть вказівник миші на мінімум кривої, щоб переглянути більше відомостей щодо кривої.</para>
3049     </sect3>
3050 
3051     <sect3 id="aberration-inspector-table">
3052     <title
3053 >Таблиця інспектора аберації</title>
3054 
3055     <screenshot>
3056       <screeninfo
3057 >Таблиця інспектора аберації </screeninfo>
3058 
3059       <mediaobject>
3060         <imageobject>
3061         <imagedata fileref="aberration_inspector_table.png" format="PNG" width="50%"/>
3062       </imageobject>
3063 
3064       <textobject>
3065         <phrase
3066 >Таблиця інспектора аберації</phrase>
3067       </textobject>
3068       </mediaobject>
3069     </screenshot>
3070 
3071     <para
3072 >У таблиці буде показано відомості щодо кожної плитки, яку вибрано за допомогою параметра <guilabel
3073 >Плитки</guilabel
3074 >.</para>
3075 
3076     <para
3077 >Графік, подібний до панелі підказки, буде показано, коли вказівник миші буде наведено на один з найлівіших 2 стовпчиків. На графіку буде показано зображення з датчика, яке масштабовано до розмірностей датчика. На зображення з датчика буде накладено плитки, які вибрано за допомогою параметра <guilabel
3078 >Плитки</guilabel
3079 >. Плитки буде масштабовано відповідно до параметрів плиток. На кожній плитці буде показано мітку із назвою плитки, а плитку, що відповідає рядку, на який наведено вказівник миші, буде підсвічено кольором плитки.</para>
3080 
3081     <para
3082 >Буде показано такі стовпчики:</para>
3083 
3084     <itemizedlist>
3085       <listitem>
3086         <para
3087 ><guilabel
3088 >Плитка</guilabel
3089 >: назва плитки з однієї або двох літер. Приклад: TL = Top Left (верхня ліва), C = Centre (центральна) тощо.</para>
3090       </listitem>
3091       <listitem>
3092         <para
3093 ><guilabel
3094 >Опис</guilabel
3095 >: опис плитки, наприклад, «верхня ліва», «центральна» тощо.</para>
3096       </listitem>
3097       <listitem>
3098         <para
3099 ><guilabel
3100 >Розв'язок</guilabel
3101 >: розв'язок фокусування. Відповідає розв'язку на V-кривій.</para>
3102       </listitem>
3103       <listitem>
3104         <para
3105 ><guilabel
3106 >Дельта (у поділках)</guilabel
3107 >: це приріст розв'язку для поточного рядка таблиці, порівняно із розв'язком для центральної плитки. Дельта для центрального рядка, звичайно ж, дорівнюватиме нулю.</para>
3108       </listitem>
3109       <listitem>
3110         <para
3111 ><guilabel
3112 >Дельта (мкм)</guilabel
3113 >: це «Дельта (у позначках)» перетворене у мікрони на основі розміру кроку у мікронах, який вказано на вкладці КЗФ фокусування.</para>
3114       </listitem>
3115       <listitem>
3116         <para
3117 ><guilabel
3118 >К-ть зірок</guilabel
3119 >: тут буде показано мінімальну/максимальну кількість зірок, які виявлено під час запуску автоматичного фокусування. Зазвичай, мінімальна кількість має бути далі від точки даних фокусування, а максимальна кількість — у точці даних фокусування.</para>
3120       </listitem>
3121       <listitem>
3122         <para
3123 ><guilabel
3124 >R²</guilabel
3125 >: R-квадрат апроксимації кривої для цієї плитки. Див. <link linkend="Coefficient_of_Determination"
3126 >Коефіцієнт визначеності</link
3127 >, щоб дізнатися більше.</para>
3128       </listitem>
3129       <listitem>
3130         <para
3131 ><guilabel
3132 >Виключити</guilabel
3133 >: пункт для включення/виключення цієї плитки з обчислень. Типово, якщо плитку апроксимовано за кривою, її буде включено; якщо плитку не було апроксимовано за кривою, тоді її буде виключено. Крім того, користувач може вирішити, що певна плитка може містити дані низької якості, наприклад, низький R²; або кількість зірок мала. У цьому випадку можна позначити пункт «Виключити», і цей рядок буде виключено з обчислень. Зауважте, що якщо виключити деякі рядки, деякі обчислення можуть не виконуватися. Якщо виключено центральну плитку, обчислення виконувати не можна.</para>
3134 
3135         <para
3136 >Зауважте, що хоча можна виключити плитки, і все одно мати можливість виконати обчислення значень, якщо якість даних низька, рекомендуємо краще перезапустити інспектор аберації, ніж обробляти дані низької якості.</para>
3137       </listitem>
3138     </itemizedlist>
3139 
3140     <para
3141 >Рекомендованим підходом є перевірка таблиці на якість даних, аж до її досягнення, а потім перехід до аналізу <link linkend="aberration-inspector-results"
3142 >результатів інспектора аберації</link
3143 >.</para>
3144     </sect3>
3145 
3146     <sect3 id="aberration-inspector-results">
3147     <title
3148 >Результати інспектора аберації</title>
3149 
3150     <screenshot>
3151       <screeninfo
3152 >Результати інспектора аберації </screeninfo>
3153 
3154       <mediaobject>
3155         <imageobject>
3156         <imagedata fileref="aberration_inspector_results.png" format="PNG" width="50%"/>
3157       </imageobject>
3158 
3159       <textobject>
3160         <phrase
3161 >Результати інспектора аберації</phrase>
3162       </textobject>
3163       </mediaobject>
3164     </screenshot>
3165 
3166     <para
3167 >У цьому розділі буде показано результати обчислень на основі даних, які показано у таблиці:</para>
3168 
3169     <itemizedlist>
3170       <listitem>
3171         <para
3172 ><guilabel
3173 >Δ зворотного фокусування</guilabel
3174 >: це значення дельти зворотного фокусування. Чим ближчим є зворотне фокусування до ідеального, тим меншою є дельта зворотного фокусування. Зауважте, що дельта зворотного фокусування є підказкою щодо того, наскільки великим є зворотне фокусування, у сенсі масштабу і напрямку, але це не є величина, на яку слід пересунути датчик. Зв'язок між дельтою зворотного фокусування та тим, наскільки далеко слід пересунути датчик, залежить від використаного обладнання, його має визначити користувач.</para>
3175 
3176         <para
3177 >Поле визначає напрямок руху зворотного фокусування, яке потрібне для покращення: слід або пересунути датчик ближче до засобу сплощення поля (телескопа), або відсунути його від нього.</para>
3178       </listitem>
3179       <listitem>
3180         <para
3181 ><guilabel
3182 >Зсув ліворуч-праворуч</guilabel
3183 >: дає зсув ліворуч-праворуч у мікронах та у відсотках.</para>
3184       </listitem>
3185       <listitem>
3186         <para
3187 ><guilabel
3188 >Зсув вгору-вниз</guilabel
3189 >: дає зсув вгору-вниз мікронах та у відсотках</para>
3190       </listitem>
3191       <listitem>
3192         <para
3193 ><guilabel
3194 >Загальний зсув</guilabel
3195 >: діагональний зсув у мікронах і у відсотках.</para>
3196       </listitem>
3197     </itemizedlist>
3198 
3199     <para
3200 >Чим меншим є дельта зворотного фокусування, тим ближчим є датчик до ідеального зворотного фокусування. Якщо сплощувач поля не сплощує поле максимально до країв датчика, це буде помітним при перемиканні параметра «Плитки» між значеннями «Центр і зовнішні кути» та «Центр і внутрішній ромб». Якщо результати для дельти зворотного фокусування однакові при зміні значення параметра «Плитки», сплощувач поля працює і у кутах датчика.</para>
3201 
3202     <para
3203 >Дельта зворотного фокусування завжди буде ненульовою принаймні через шум у даних спостереження. Важливим є те, щоб у фокусі зірки лишалися круглими в усіх частинах датчика.</para>
3204 
3205     <para
3206 >Чим меншими є відсотки ухилу, тим ближчим є датчик до плоского стану відносно площини світла від сплощувача або телескопа. Так само, як із дельтою зворотного фокусування, у даних завжди буде певний шум, який призводить до ухилу. Важливим є те, щоб у фокусі розміри зірок були однорідними в усіх частинах датчика.</para>
3207 
3208     <para
3209 >Через природу обчислень дельти зворотного фокусування та ухилу, одне впливає на інше, тому, ймовірно, варто намагатися скоригувати обидва параметри одночасно малими приростами,а не намагатися отримати ідеальне значення одного з них окремо, перш ніж виправляти інший.</para>
3210     </sect3>
3211 
3212     <sect3 id="aberration-inspector-3dgraphic">
3213     <title
3214 >Просторовий графік інспектора аберації</title>
3215 
3216     <screenshot>
3217       <screeninfo
3218 >Просторовий графік інспектора аберації </screeninfo>
3219 
3220       <mediaobject>
3221         <imageobject>
3222         <imagedata fileref="aberration_inspector_3dgraphic.png" format="PNG" width="50%"/>
3223       </imageobject>
3224 
3225       <textobject>
3226         <phrase
3227 >Просторовий графік інспектора аберації</phrase>
3228       </textobject>
3229       </mediaobject>
3230     </screenshot>
3231 
3232     <para
3233 >На просторовому графіку буде показано нахил датчика за <link linkend="aberration-inspector-results"
3234 >результатами інспектора аберації</link
3235 >. Для полегшення візуалізації поверхні Пецваля (див. <ulink url="https://en.wikipedia.org/wiki/Petzval_field_curvature"
3236 >кривина поля Пецваля</ulink
3237 >, щоб дізнатися більше) світла, що надходить з телескопа і падає на датчик, моделюють також поверхню. Чим вищою є похибка зворотного фокусування, тим викривленішою є поверхня Пецваля.</para>
3238 
3239     <para
3240 >Графік можна масштабувати і обертати за допомогою жестів. Для масштабування використовуйте жест щипання. Для обертання скористайтеся торканням і пересуванням.</para>
3241 
3242     <para
3243 >Для графіка передбачено режим імітації, у якому можна коригувати зворотне фокусування та ухил за допомогою повзунків. На графіку буде показано результат для ухилу датчика і поверхню Пецваля.</para>
3244 
3245     <para
3246 >Для графіка передбачено такі пункти:</para>
3247 
3248     <itemizedlist>
3249       <listitem>
3250         <para
3251 ><guilabel
3252 >Вибір</guilabel
3253 >: можна вибрати один з таких варіантів:</para>
3254 
3255         <itemizedlist>
3256           <listitem>
3257           <para
3258 >Немає: вибір неможливий.</para>
3259           </listitem>
3260 
3261           <listitem>
3262           <para
3263 >Елемент: може бути вибрано точку даних, і буде показано значення даних.</para>
3264           </listitem>
3265 
3266           <listitem>
3267           <para
3268 >Зріз: буде показано плоский зріз просторового графіка.</para>
3269           </listitem>
3270         </itemizedlist>
3271 
3272       </listitem>
3273       <listitem>
3274         <para
3275 ><guilabel
3276 >Тема</guilabel
3277 >: можна скористатися однією з декількох тем кольорів.</para>
3278       </listitem>
3279 
3280       <listitem>
3281         <para
3282 ><guilabel
3283 >Мітки</guilabel
3284 >: цей пункт вмикає або вимикає показ міток плитки на графіку.</para>
3285       </listitem>
3286 
3287       <listitem>
3288         <para
3289 ><guilabel
3290 >Датчик</guilabel
3291 >: пункт для показу або приховування датчика.</para>
3292       </listitem>
3293 
3294       <listitem>
3295         <para
3296 ><guilabel
3297 >Сітка Пецваля</guilabel
3298 >: пункт для вмикання або вимикання показу поверхні Пецваля у форматі графічної сітки.</para>
3299       </listitem>
3300 
3301       <listitem>
3302         <para
3303 ><guilabel
3304 >Поверхня Пецваля</guilabel
3305 >: пункт для вмикання або вимикання показу поверхні Пецваля.</para>
3306       </listitem>
3307 
3308       <listitem>
3309         <para
3310 ><guilabel
3311 >Режим іміт.</guilabel
3312 >: пункт для вмикання або вимикання режиму імітації. Якщо не позначено, на графіку буде показано датчик і поверхню Пецваля на основ обчислених під час запуску інспектора аберації даних. Якщо позначено, буде активовано повзунки для зворотного фокусування, зсуву ліворуч-праворуч та зсуву вгору-вниз. Повзунки можна буде пересунути для коригування графіка. Наведіть вказівник миші на якийсь з повзунків, щоб переглянути підказки із описом призначення кожного з повзунків.</para>
3313       </listitem>
3314     </itemizedlist>
3315 
3316     <para
3317 >Просторовий графік не є критичним для користування інспектором аберації. Усі потрібні дані показано у розділах <link linkend="aberration-inspector-table"
3318 >Таблиця</link
3319 > і <link linkend="aberration-inspector-results"
3320 >Результати</link
3321 > діалогового вікна. Призначенням графіка є полегшення розуміння користувачем роботи інспектора аберації та орієнтації у даних, які надає інструмент.</para>
3322     </sect3>
3323   </sect2>
3324 </sect1>